遙遙聽到了唐軍中陣急促、明顯是要準備展開總攻的鼓聲。
薛萬徹大喜，說道：“賊若再攻我左陣，彼眾多，我中、右兩陣不可動，尚需俺再度往援，不免反複，時已過午，至暮或將唐賊即撤，今日不見得可以儘殲其眾。竟果催動全軍，欲憑其眾，淩我少，與我決戰，此誠李建成自取死路，天亡之也！傳俺將令：令張將軍務必堅守，不可潰亂，護我中軍側翼；傳旗語，令張桃符準備遣騎出城進鬥；令中軍、右軍步卒，待見賊陣動搖，便即急進，趁勢掩殺！令陣右騎隊，若賊騎來襲，便迎擊之；其若不襲，即衝賊左軍。再令中軍陣後百騎，為駐隊，各麵戰場有遇急處，便往馳戰；待賊潰時，追取李建成！”
一連串的命令，不假思索，脫口而出。
眾傳令軍吏凝神傾聽，牢牢記住，各大聲地複誦了一遍之後，即馳馬趕去傳令諸陣各部。
卻郭孝恪還在中軍，他聽罷了薛萬徹的將令，每一道他都能聽明白，唯有最關鍵處，他沒聽明白。他問道：“總管令中、右步陣見賊陣動搖，便急進掩殺。卻敢問總管，賊陣如何動搖？”
薛萬徹橫槊馬上，挽住韁繩，笑道：“自是俺將它衝得動搖。”
郭孝恪大驚說道：“賊將總攻，總管猶欲身先陷陣乎？”
“非俺親往，以賊之勢眾，焉可動搖！”
郭孝恪說道：“然總管身為三軍之帥，先犯險救張將軍陣，尚可稱迫不得已，且彼時唐賊並未全軍進攻。此時賊將總攻矣，總管若再親入賊陣，誰居中布置？一旦有變，何以統攝全局？”
“依然便勞公，居中統攝即是。”
郭孝恪這次是要執意勸諫，抓著薛萬徹的韁繩不鬆手，說道：“總管若親往，是棄全局於不顧，縱勇冠三軍，然一失利，足以覆全軍萬眾。今日戰局勝負，係於調度之間，非獨力戰可決。總管若陷陣，號令中斷，諸將何依？賊眾我寡，正賴中樞如臂使指，豈可再度輕身犯險！願固守中軍，運籌帷幄，使將士用命，自能破賊於進退之際，不勞總管親冒矢石。”
薛萬徹揮鞭，打在郭孝恪的手背上，力道不重，卻含威嚴，喝道：“設若我眾賊寡，俺自可留中軍，坐受諸將之成。然今賊眾我寡，非奮死不能存！唯先動搖賊陣，方有大勝之機。而動搖賊陣者，非俺親引精騎衝其腹心，誰能致此？公可為乎？”指向對麵的唐軍陣地，說道，“況且俺衝賊陣，亦非魯莽，乃度賊勢而有此決也。公且觀之，李建成方下總攻之令，其中、左兩陣之眾，且在整隊，俺乘其陣動未定，正可乘隙而入，以精騎直貫之，何愁不將之動搖？”
“敢問總管，若固欲衝賊陣，擊賊何陣？”
薛萬徹笑道：“聖上屢言，用兵爭鋒，擒賊擒王。既要貫陣，自賊中軍！”
“賊中軍萬眾之數，李建成所在，賊精銳之所聚也，總管以百騎，可以貫乎？若固衝陣，賊左陣可也！”郭孝恪忍著疼，仍緊緊拽著韁繩，見薛萬徹意堅，自己退了一步，苦苦勸說。
“賊左陣何潘仁、奚道宜，兩個胡兒賊屬，無名之輩，潰既無益，殺之亦侮吾槊！”薛萬徹打眼向南邊的唐軍陣又望了一望，再一鞭下去，用上了力氣，斥道，“賊陣將成，遲則晚矣！公勿貽俺戰機！便留中軍，調度諸部，觀俺為三軍開道，動搖賊眾！”
胯下黃龍馬揚起前蹄，嘶鳴一聲，如雷破空。薛萬徹猛一抖韁，槊尖指天，催馬而馳。身後百騎，緊從叱吒。一眾騎卻如利刃離鞘，再次沿著中軍陣間的通道，殺向陣外！
百騎沿途，齊聲大呼：“公等且觀總管身自先驅，為公等開道殺賊！”
中軍將士分列在通道的或左、或右，左邊的視線向右轉來、右邊的目光向左投來，齊刷刷地都落在了縱馬最前，其勢若奔流星，挺槊貫甲，披風卷揚如火的薛萬徹身上。
“總管威武！總管威武！”數千將士舉起矛、刀，敲擊鎧甲、盾牌，大呼不止。
馳出中軍陣，薛萬徹俯身鞍上，踐踏泥漿，引率這百騎如離弦之箭，直撲唐軍中陣！漢、唐兩陣，間距數裡罷了。薛萬徹等所乘又皆良馬，奔速極快，也就是個把刻鐘即至唐軍中陣前。
唐軍中陣、左陣的將士，在李建成下令整頓進戰之前，為保存體力，一如用兵之慣例，都是席地而坐。接令後，才起身整隊。這是其一。其二，唐軍的兵馬確實是多，可也正因多，隻中軍就萬人，從坐地到起身，再到從火到隊、到旅、到團、到部等等的從坐地陣型，轉變為進攻陣型，其所需耗的時間便亦就長。是故，薛萬徹等馳到陣前時，唐軍中陣尚未做出任何反應。或者說也不是“任何反應”都沒做出，也有唐軍中陣前列的軍將在望到薛萬徹等騎的逼近後，不可置信之外，亦趕緊地下達了迎敵號令，然隻一刻鐘的工夫，又能做出什麼反應！
最前列的唐軍中陣兵士，弓未張、矛未舉，將令倉促，士卒奔走相撞，反而導致隊形大亂。
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薛萬徹覷得真切，大吼一聲，率先突入。
倉促間，前排唐兵甚至來不及舉起長矛，弓手還在慌亂地尋找箭矢。
薛萬徹馬快槊疾，長驅槊鋒閃爍，如熱刀切油，擋者無不披靡。身後百騎緊隨其後，以他為鋒矢，如狂飆劈入亂葦叢，槊影翻飛，瞬間就將唐軍前陣撕開一道巨大的缺口。
人喊馬嘶，兵甲碰撞，唐軍前陣頓時陷入一片混亂。
望樓上的李建成又驚又怒，急令望樓下待命的親衛鐵騎上前阻截。
然而，薛萬徹衝陣太快，凡其到處，如摧枯拉朽。莫說止住他分毫，敢有阻者，盾阻馬踏、人擋身死。又己方前陣潰散的兵卒如同無頭蒼蠅，反將馳援的通道堵得水泄不通，李建成親騎被自家亂兵所阻，寸步難行，遂隻能眼睜睜看著那道猩紅披風在混亂的陣中不斷向前突進！
薛萬徹一鼓作氣，直接衝透了唐軍三千兵卒，列以四行的前陣！
眼前豁然開朗，遠處代表著李建成的中軍大纛清晰可見。儘管隨著突陣之深，唐兵更多，四周儘是密密麻麻、人頭簇擁、望之無際的唐兵步卒，他毫無懼色，更無退意，長槊遙指大纛，暴喝如雷：“丈夫建功，就在此時！”引著減至數十騎的從騎，再次加速，朝著唐軍陣心殺去！
直到此時，李建成的親騎才勉強衝開亂兵，迎頭撞上薛萬徹。
李建成趕來截擊的親騎三四百數，分從各麵，包抄進擊。兩下騎兵，混戰一團。
唐軍周遭的步卒無法近身，隻能在軍官喝令下，引弓攢射。箭矢如飛蝗般射向薛萬徹及其從騎，叮當之聲不絕於耳。薛萬徹人與馬皆覆重鎧，尋常箭矢難透。一支支的箭矢射在他的鎧甲上，或迸出火星，或插入甲隙。他恍若未覺，槊打鐧擊，依舊呼喝馳騁，手下無一合之將。
望樓上的李建成見他身披不知多少箭矢，形如刺蝟，卻仍威不可擋，己方精騎竟不能阻其半步，不由得麵色煞白，心底升起一股寒意。
就在此時，一陣激昂進軍的鼓聲從北麵漢軍陣地轟然傳來！