圓大梧，通常稱其“大古”，由長野博扮演，特攝劇《奧特曼》係列及其衍生作品中的角色，是特攝電視劇《迪迦奧特曼》、劇場版《迪迦奧特曼劇場版：最終聖戰》《大決戰！超奧特8兄弟》中的男主角，為迪迦奧特曼的人間體。妻子是榊麗奈，並育有一女一兒。
大梧原本是tpc運輸部的工作人員，因有一次救了澤井總監而被他看中，破格給予考核機會，最後大梧進入勝利隊guts）。
大梧繼承了超古代戰士的基因，所以可以和迪迦奧特曼的石像結合，變成光，讓沉睡在迪迦之地的金字塔裡的光之巨人迪迦蘇醒，後來成為迪迦奧特曼，為了保護地球和人類而戰鬥。
人名由來
圓穀給出其姓氏為“マドカ”，其姓氏所對應的漢字當為“圓”円），故“真角大古”實為錯誤翻譯，應該以官方的“圓大梧”的為準。
在《迪迦》tv中，大梧是沒有姓的，也就是說當時不存在“圓大梧”這個說法。“大梧”之名是澀穀浩康所起，在一份被廢棄企劃書中，有個特彆喜歡吃“大福”ダイフク）的胖隊員，便以“大梧”ダイゴ）為角色名。因為這個名字很新穎，後來被負責迪迦企劃的滿田穧所采用。
至於大梧被賦予姓氏的時間，則是在劇場版《最終聖戰》拍攝時期。小中千昭2019年的小說《致以輝煌之人》采用了劇場版的創意。
【《電擊特攝通信vo.2》、角川メディアワークス）2000、第111頁】
切通理作：
“大梧”這次有了全名フルネーム）。
長穀川圭一：
是“圓大梧”マドカ·ダイゴ）。印象一旦形成之後，無論提出什麼都會有種違和感，所以我本來是反對的。從電視係列開始時起，曾有過“大梧”到底是姓還是名的爭執，就一度決定要將其永久封存。但因為這次要結婚了，大梧的活躍恐怕這是最後一次了，村石導演就說道，無名無姓的太可憐了吧。因為是圓穀的孩子円穀の子ども），取其中一個字就成為了「圓マドカ）」。
角色背景
前期是tpc運輸部的工作人員，後期調入tpc作戰指揮室，後來迪迦的人間體。
角色性格
他是一個很熱心並且心地很好的人。儘管他身體並不強壯，也不聰明，但還是接受了命運，向人們證明迪迦的力量來源於人類的愛與勇氣。
能力設定
角色能力
心靈感應
通過心靈感應，和遙遠距離外的特定人員進行對話交流，是奧特戰士普遍具備的一種超能力，感應範圍能跨越光年單位的距離。在人間體狀態或是奧特曼的狀態下皆可使用。在《迪迦奧特曼劇場版：最終聖戰》中和麗奈進行心靈感應勸其返航。
高速移動
大梧保留的迪迦的能力，可以進行超高速移動，在《迪迦奧特曼劇場版：最終聖戰》中與希特拉戰鬥的時候躲開了他第一波進攻，但是沒能躲開之後的攻擊。
變身方式
巨人型：大梧最常用的方法，手拿變身器，解開神光棒的力量變身。緊急的時候，根據場合不同，上麵那個姿勢會省略。另外，從勝利飛燕1號拉出跳傘杆跳傘逃脫之時，在空中翻滾變身的情況也有第11，31，43話）。
人類大小型：將火花棱鏡舉在胸前，打開，一陣閃亮的光，神光棒就在大梧身上形成了超人的花紋與彩色計時器。
變身道具
神光棒直譯為“火花棱鏡”）：在第1話中，大梧和迪迦石像合為一體並戰鬥後，得到了迪迦的力量，之後神光棒在大古的guts隊服中出現出現於大梧隊服的左胸袋中，之後也一直放置在此）。有著水晶、大理石般的設計感覺，其上端有著和迪迦胸部防護甲相似的部分，是變身時發光的鏡片覆蓋的部分。若脫離火花棱鏡大梧是不能變身為迪迦的。曾被正木敬吾奪去用光粒子轉化器來編入自己的基因，這就是邪惡迪迦事件。在第52回結尾時，大梧將其取出交於麗娜手中，火花棱鏡石化並消失了。
黑暗火花棱鏡：劇場版《最終聖戰》中登場，是迪迦3000萬年前的戀人卡蜜拉交給大古的，形狀和通常的火花棱鏡一樣，不過整體顏色為黑色和灰色。蘊藏著和通常的火花鏡相反的“黑暗的力量”，大梧使用黑暗火花棱鏡變身為黑暗迪迦。
角色經曆
主流世界觀
迪迦、戴拿主宇宙
迪迦奧特曼tv版
大梧曾是地球和平聯合組織運輸部門的隊員，在一次意外事故中救下澤井總監，勇敢的行動力與人品好被澤井總監認同，而被提拔成為勝利隊員的青年。在與哥爾讚的戰鬥中，他所乘的戰機被擊中了。由於深深地繼承了超古代戰士的遺傳因子，變成光與迪迦之地的石像一體化，讓沉睡的迪迦覺醒2