趙雲作為公孫瓚手下的得力將領，是沒有辦法再回到幽州的，隻有歸順劉備一途。
公孫瓚手下將領雖多，但能堪大用的也就趙雲一人，他手下能征慣戰的白馬從義，也被趙雲帶走了將近一半。
劉備明麵上是兩不相幫，實際上還是暗助劉虞。
他把趙雲和公孫瓚身邊的精銳軍隊借走，等於是間接幫了劉虞的忙。
誰知道，劉虞政略還行，根本就不是打仗的料！
出征前，劉虞告誡士兵:
“不要多傷人，隻殺公孫瓚一個就行了。“
劉虞手下從事公孫紀，因為同姓而被公孫瓚厚待，趁夜跑到公孫瓚處告發劉虞的計劃。
當時，公孫瓚因為身邊的精銳軍隊被劉備借走了一半，又借走了勇將趙雲，手下隻有三千餘人的軍隊，聽說劉虞領軍來攻，自覺不敵，本來想要提前逃走。
接到公孫紀得的情報以後，公孫瓚就不著急走了，隻是派人前往各處召集軍隊。
劉虞“婦人之仁”，讓士兵們愛惜百姓的房屋財產，下令不許焚燒城池。
軍隊無法開展有效的進攻，一時之間，十萬大軍，竟攻不下隻有三千人防守的城池。
久經沙場的公孫瓚，很快發現了劉虞軍的破綻。
於是，他召集剩餘的精銳白馬從義數百人，在夜間順風縱火，趁勢突襲。
劉虞遂大敗，十萬大軍做鳥獸散，他領殘兵數千向北逃至居庸縣。
公孫瓚領軍追擊，三日攻陷居庸縣城，抓住了劉虞。
劉虞畢竟是漢室宗親，又是朝廷任命的大司馬，公孫瓚可不敢隨便加害。
他把劉虞監禁起來，讓他作傀儡，自己坐鎮薊城發號司令，管理州中事務。
公孫瓚大權在握，意氣風發，正趕上朝廷派使者段訓，來增加劉虞的封邑，讓劉虞掌管北方六州的事務。
公孫瓚不想讓自己控製劉虞的事情讓朝廷知道，就先以錢財賄賂使者段訓，讓他上書讓朝廷，拜他為前將軍，封易侯，假節督幽、並、青、冀四州。
長期監禁劉虞，也不是辦法，公孫瓚與幾個心腹商量以後，覺得隻有找個正當理由，把劉虞殺了，才能一勞永逸。
現在的朝廷，被李傕、郭汜掌控，漢獻帝派使者前來給劉虞封官，就是想取得皇親國戚的支持。
能夠殺皇親國戚的罪名，隻有謀逆之罪。
剛好以前袁紹想要和朝廷抗衡，有另立劉虞為皇帝的想法，但被劉虞所拒絕。
公孫瓚定計，誣陷劉虞與袁紹合謀要當皇帝，脅迫使者段訓以謀逆之罪，當場將劉虞斬首，並讓使者將首級帶回朝廷。
消息傳到徐州之後，劉備心中震驚，他知道，拐騙趙雲的計劃落空了！
趙雲是一個執行力很強的將領，被劉備蒙在鼓裡，但還是堅決執行劉備的命令，一直幫助劉備訓練士兵，鞏固小沛的城防。
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