由於信息有點延誤，關羽一直到了西鄉縣，才知道孟達投降，南鄭落入曹操之手的消息。不過，關羽卻並沒有停下來而是下令急行軍，想要爭取搶先進入成固縣。
然而，才走了不到十裡，便有前出的斥候來報，曹操手下大將樂進已經奪取了成固，並正向西鄉趕來。
考慮到劉備的後軍尚未趕到，關羽不敢造次，率軍退回西鄉固守。而樂進得知關羽到了西鄉，也退回成固，意欲等待曹操大軍一起行動。
兩天之後，曹操親率七萬大軍趕到西鄉，而恰在此時，劉備也率領五萬大軍趕到。兩軍在西鄉城外大戰一場，互有傷亡，難分勝敗，因天色已晚，各自鳴金收兵。
曹操率軍後退，在離城十裡處紮下營寨，而劉備則率軍進入西鄉城中。
至此，漢中之地，曹操與劉備各占一半。
……
進入城中之後，劉備問計於眾人。
魏延上前一步，對劉備和諸葛亮道：
“曹操兵犯漢中，長安必然兵力空虛。屬下願率一支人馬走子午穀，直擊長安。縱然不能攻破長安，也能起到圍魏救趙的效果。”
這已經是魏延第二次提起走子午道奇襲長安了。上一次是諸葛亮出祁山時提過，被諸葛亮直接否決。
不過，這一次，諸葛亮卻沒有直接否決，而是在心中仔細地權衡著這種可能性。
因為這一次的情況，與上一次有些不同。上一次，曹操的主力都在關中，就算能順利通過子午穀，也難以攻破長安。但是這一次，曹操的主力是在漢中。
也正如同魏延所說，就算不能攻破長安，但至少會令曹操忌憚，並起到圍魏救趙的效果。
但風險也是有的。
子午穀道路難行，已經有很多年沒人走過了，估計現在連路都找不到了。
想到這裡，諸葛亮便皺了皺眉頭，對魏延道：“計是好計，但很可惜，恐怕連向導都找不到。”
“軍師放心！”
魏延道：“末將既然提出這個計劃，身然是有準備的。早在去年，末將就派了一隊親兵，秘密前往探路，曆時兩個多月而回。
道路確實難行，有不少人掉進山崖摔死，去時100人，回來時僅剩60人，減員多達四成。
不過，如今道路已經找到，若是再走子午穀道，路上減員應該會低於兩成。”
諸葛亮仔細權衡良久，難以決定。
不過，就在此時，卻見沙摩柯站出來說道：“不就是山路難走點嘛，我五溪族兵翻山涉水如履平地！”
諸葛亮聞言，頓時眼中一亮。
當初派人招募沙摩柯兄妹的五溪族兵，是為了攻打夷道和猇亭。但是，後來因為荀攸給黃忠送來了大量連弩和弩矢，使得五溪族兵死傷慘重，沒有達到預期的效果。
但是，現在用這些五溪族兵來走子午道，卻是恰好合適。
遂令魏延為主帥，沙摩柯為副將，挑選七千精兵再加上五千五溪族兵，共計一萬二千人。多帶糧食物資，於夜間悄悄出發，繞道西城縣，秘密進入子午穀道，前往奇襲長安。
如圖所示：
……
附錄圖片：魏延的行軍路線圖。）
……
此時已是冬季，氣候非常寒冷。本就難行的山道，在結冰之後變得更加艱險。
不過，也正因如此。
更能起到“出奇製勝”的效果！
一路之上，不斷有人掉下山崖。曆時一個多月，減員一千多人，終於在農曆十一月底到達了出口附近。
魏延下令軍隊停下來。
在山穀中休整一天一夜。
第三天淩晨寅時，天尚未亮，軍隊再次出發，披星戴月而行，又用了一個時辰，終於來到子午穀道的出口，即：“子口”。
子口，也就是後世西安的子午鎮。
離長安城僅15公裡！