戰鬥首先在左翼壕溝區域爆發，祖寬的關寧鐵騎如同旋風般掠過，箭矢和三眼銃的射擊如同潑雨般灑向壕溝後的闖營步卒。
“穩住！放箭還擊！”劉哲在陣後大聲呼喊，闖營步卒雖然裝備不如官軍，但大部分也是跟著闖營轉戰一兩年的老兵不是生瓜蛋子了，
他們躲在壕溝和臨時堆砌的沙袋後麵，用弓箭和火器還擊，不斷有騎兵中箭落馬，每當關寧軍騎兵試圖強行跨越壕溝時，便會遭到闖營士卒的反撲，雙方在泥濘的壕溝邊緣反複爭奪，屍體很快填平了部分溝壑，戰況慘烈異常。
中軍方向，李輔明和羅岱指揮的官軍步兵，以嚴整的隊形，在盾牌和偏廂車以及楯車的掩護下，如同移動的城堡，緩緩向前推進，鳥銃手輪番射擊，鉛彈打在闖營的盾牌和車架上，劈啪作響。
高迎祥在中軍看得分明，下令步卒迎戰，雙方的長槍手絞殺在了一起，刹那間血肉橫飛！呐喊聲、慘叫聲、兵刃撞擊聲響徹雲霄，高迎祥部將田虎，親自率老本兵頂在最前麵，他手持長刀，左劈右砍暫時穩住了陣腳。
右翼，楊世恩和秦翼明部也與黃龍的騎兵發生了激戰，黃龍見官軍謹慎，難以找到一擊必殺的機會，索性率騎兵衝出樹林，試圖以速度衝垮官軍陣列。
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然而，楊世恩部早有準備，車營結陣，火銃齊發，箭如雨下，黃龍的騎兵衝鋒受阻，在陣前留下了一片人馬屍體，不得不撤回林中，拿出弓箭與官軍展開對射。
戰鬥從清晨持續到午後，雙方都已殺紅了眼，戰場上空箭矢往來如蝗，硝煙彌漫，鮮血染紅了朱龍橋下的河水，高迎祥的步卒損失尤為慘重，左翼劉哲部在祖寬不計代價的猛攻下，壕溝防線多處被突破，傷亡超過三千；中軍與官軍硬碰硬，也折損了近兩千人。
“闖王！步卒快頂不住了！”劉哲派人前來稟報戰情。
黃龍也策馬奔回，肩頭還插著一支箭矢，罵道：“他娘的咱們騎兵也拚命了就是衝不垮官軍陣線。”
高迎祥看著戰場上逐漸不利的態勢，知道再耗下去，全軍都可能交代在這裡，他的親衛騎兵尚未投入決戰，但也已經與祖寬的遊騎發生過幾次小規模碰撞，損失十幾騎。
“是時候了，傳令劉哲，放棄左翼第一、二道壕溝，集中兵力死守最後一道！黃龍，你率剩餘騎兵，再次衝擊官軍右翼，不必求勝，攪亂其陣型即可！田虎，集合我所有親衛，隨我準備突圍！”
高迎祥翻身上馬對著身邊僅存的人說道：“闖營的兒郎們！生死存亡，在此一舉！隨我高迎祥，殺出一條血路！”
“願隨闖王！”騎兵們發出震天的怒吼。
就在這時，官軍中軍也觀測到了高迎祥的動向，盧象升目光一凝：“闖賊要跑！傳令祖寬，全力纏住賊軍左翼！中軍各部，加強進攻，拖住闖賊步卒！”
高迎祥親率田虎等將，以麾下最精銳的騎兵為鋒矢，不過並未直接衝向包圍圈最薄弱的點，而是出人意料地直插官軍中軍與右翼的結合部！那裡正是李輔明部和楊世恩部的銜接處，由於戰場混亂，出現了些許空隙。
“攔住他們！”李輔明大驚，急忙調兵堵截，羅岱更是親自率家丁迎了上去。
高迎祥一馬當先，長槍如龍，連續挑翻兩人，田虎等人亦是拚死力戰，護住高迎祥兩翼，高迎祥親衛騎兵爆發出了驚人的戰鬥力，他們不顧傷亡，隻為一個目標——衝出去！
盧象升在望樓上看得真切，不禁扼腕：
“真悍賊也，可惜不能為國家所用。”
最終，經過一番慘烈無比的廝殺，高迎祥帶著大約八千騎兵以及數千步卒硬生生從官軍的包圍圈上撕開了一道口子，向著北方疾馳而去，此戰闖營損失了近兩千騎兵，步卒損失一萬多，但總算逃出生天。
盧象升親率官軍追擊五十裡，但闖營跑路速度極快且熟悉地形，最終未能追上。
滁州戰役至此落下帷幕，官軍大獲全勝，全程斬首流寇近兩萬，俘獲遺棄的步卒、以及留在滁州的流民差不多十萬之眾，繳獲輜重、馬匹無數。
然而，盧象升看著戰場上堆積如山的屍體和繳獲心中波瀾不驚，高迎祥、張獻忠等巨寇的核心骨乾猶在，後麵還有很多仗要打，剿滅流寇任重道遠。
而高迎祥雖折損了超過兩千精騎和大量步卒，但主力尚存不久後闖營便撤離到了河南宛、葉一帶。
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