魯智深帶著兩萬騎兵，抵達馬陵道時，正見前方出現一隊騎兵。
魯智深望見，驚喜道：
“那些廝們還敢出來，待灑家殺了他們，也立個頭功。”
張翼連忙拉住，勸道：
“長老，莫要魯莽，隻恐是誘敵。”
“灑家是先鋒大將，怕他怎的。”
魯智深就要廝殺，張翼苦苦攔住，勸道：
“前方便是大名府，待到了城下，任憑長老廝殺。”
魯智深好不容易忍下了，催促兵馬速速往大名府去。
武鬆在後麵押著大軍緩緩前進。
眼看著大名府就在前麵，武鬆擔心魯智深冒進，派人前去傳令，到了大名府外時，先安營紮寨，休要便去廝殺。
傳令軍馬上到前方去，武鬆也下令大軍跟上。
過了不多久，傳令軍跑回來，喊道：
“魯先鋒已和賊兵廝殺，就在大名府南門。”
武鬆聽聞，吃了一驚，趕忙讓盧俊義、楊誌、布雅增援。
6萬騎兵先一步趕往大名府，武鬆催促甲車營加快速度。
往前趕路數裡，就聽見轟隆隆的馬蹄聲傳來。
往前看時，隻見數萬騎兵往回跑，武鬆心頭無奈，魯智深果然出事了。
“甲車營列陣！”
武鬆下令，走在前麵的甲車營立即列陣，形成半月形。
火器營、弓弩營在裡麵，霹靂營準備。
大名府在平原上，周圍地形平坦，非常適合騎兵衝鋒。
步兵在沒有阻擋的情況下，不可能守得住。
甲車列陣排布，秦玉身披鎧甲，緊張地看著前方。
李忠、雷炯二人隨時準備下令發射，淩振在後麵居中指揮。
武鬆則帶著李二寶，身後是破陣營。
扈三娘和方金芝都有兵馬要統領，所以沒有直接跟著。
一萬多騎兵往回跑，見到武鬆的帥旗，才慢慢停下來。
武鬆找了一個軍使，問了才知道，魯智深帶著先鋒兵馬到了大名府外時，金國的重騎兵已經列陣。
一個照麵，金國重騎兵就發起了衝鋒，魯智深措手不及，被殺得大敗。
過了會兒，魯智深和張翼回來了，盧俊義和楊誌、布雅也回來了。
他們見到魯智深已經戰敗，趕緊接應著後撤。
見到武鬆，魯智深滿臉羞愧，罵道：
“那廝早知道灑家來了，便在城外先集結了披甲的馬軍，灑家被他一衝，立身不住，便敗了。”
張翼無奈道：
“我勸長老休要焦躁，你隻是不聽。”
武鬆開口道：
“無妨，我大軍再去與他廝殺。”
布雅趕回來，說道：
“齊王，那金國賊兵還在後麵，仔細他們再次衝鋒。”
武鬆下令保持戰鬥陣形，甲車繼續由戰馬拉著，以半月形方陣前進。
火器營、弓弩營和霹靂營隨後，重甲步兵居中。
汴梁城內的20萬禁軍，有3萬多是有鎧甲的。
武鬆將這些重甲步兵整編，自己親自統領，居中指揮。
張翼收攏逃回來的騎兵，讓他們跟在後麵，且先休息。
魯智深不肯後退，仍舊走在最前麵。
甲車營緩緩往前推進，大軍隨後穩步前行。
走不多時，沉悶的馬蹄聲又傳來，魯智深叫道：
“那金賊的甲馬又來了！”
金國的重騎兵全部披甲，他們選取的戰馬都是最強壯的，再加上騎兵也披甲，所以奔跑的時候，馬蹄聲非常沉重，和一般的騎兵馬蹄快速不一樣，重騎兵馬蹄聲顯得更緩慢、更沉重。