幾天過去了，項目完全停滯。
實驗室裡氣氛壓抑，各種方案被提出又被否決，超級計算機跑遍了所有已知模型都找不到最優解。
眾人冥思苦想，茶飯不思。
沈飛大部分時間都沉默地待在實驗室裡，不是在看數據，
就是在看大熊和西伯利亞狼的實戰測試錄像，
一遍又一遍。
他甚至親自穿上了一套調試中的原型機，
親身體驗那種意識與身體脫離的遲滯感和令人煩躁的反饋震動。
第三天深夜，
實驗室裡隻剩下沈飛和幾個還在熬夜演算的東大科學家。
沈飛站在巨大的白板前，上麵寫滿了複雜的公式和結構圖。
他目光空洞，似乎神遊天外，
手指無意識地在白板上劃動著。
突然，
他停了下來。
他的目光聚焦在了白板角落的一個能量傳遞損耗公式上，又猛地抬頭看向旁邊懸掛著的、極其精細的人體脊柱神經網絡圖。
一個看似毫不相乾、來自他前世模糊記憶碎片中的概念，
某種用於高精度機床減震的非線性自適應阻尼算法，
如同閃電般劃過他的腦海，
並與眼前的生物神經信號傳遞特性產生了詭異的關聯！
不是強行同步！
不是降低靈敏度！
是引入一個模糊緩衝層！
一個能模擬人類小腦功能的、基於混沌數學預測的動態阻尼係統！
它不是消除延遲，而是利用極短的延遲來預判動作趨勢，並進行智能化的緩衝和力道補償！
將機械的剛性連接，轉變為一種“預測性協同”！
這個想法天馬行空，
完全跳出了當前所有科研人員的思維框架！
沈飛眼中精光一閃，猛地抓起記號筆，在白板的空白處飛快地寫下一連串全新的、極其複雜卻又蘊含著某種奇異美感的數學表達式和一個全新的係統結構框圖！
他的動作引起了旁邊幾位東大科學家的注意。
他們起初是疑惑，但隨著沈飛越寫越快，越寫越深入，
他們的表情從疑惑變成震驚，再從震驚變成癡迷！
“這……這是……”
一位頭發花白的老教授推了推眼鏡，聲音顫抖地指著其中一個核心算法。
“非線性預測補償？這思路……太……太不可思議了！”
“但這似乎……真的有可能繞過神經信號固有的傳遞延遲問題！”
“還有這個動態阻尼模型！”
“它不是在對抗反饋，而是在引導和吸收！”
“上帝……這簡直是把機械變成了活物的延伸！”
另一個年輕些的博士看得如癡如醉。
沈飛扔下筆，長長吐出一口氣，仿佛將所有的靈感和精力都傾注在了這塊白板上。
他指著那幅全新的設計圖，
語氣平靜卻帶著毋庸置疑的力量：
“彆管現有的理論框架。”
“按照這個思路，重新編寫底層控製代碼，在傳動關節加裝我們現有的高靈敏度微震傳感器陣列作為數據輸入，主控芯片運算優先級全部重設。”
“立刻進行模擬測試！”
實驗室裡瞬間沸騰了！
所有疲憊一掃而空！
科學家和工程師們如同打了興奮劑，立刻撲到計算機前，開始根據沈飛提供的全新思路進行瘋狂演算和模擬！