接下來的幾日，黎陽城內逐漸恢複秩序。
徐世積帶人清理戰場，掩埋屍體，救治傷員；王伯當則協助地方官安撫百姓，分發糧草。
瓦崗眾將雖心中忐忑，卻也各司其職，不敢懈怠。
三日後，城外傳來馬蹄聲與儀仗聲，楊勇的車架到了。
李密率領瓦崗眾將早早候在城門口，見楊勇身著龍袍，在李靖、尉遲恭等人簇擁下入城，連忙率眾跪倒：“罪臣李密，攜瓦崗眾將，恭迎陛下！”
楊勇走下車架，親自扶起李密，溫聲道：“密公不必多禮，快請起身。”
他目光掃過跪在地上的徐世積、王伯當等人，朗聲道：“諸位皆起身吧。”
眾人謝恩起身，楊勇環視一周，緩緩道：“朕知道諸位舉起義旗，乃是為了反抗暴隋。當初楊廣昏庸，大征徭役，導致天下大亂，百姓流離失所，諸位起兵，隻是為求一線生機，在此朕赦你們無罪！”
李密聞言一怔，抬頭看向楊勇，眼中滿是詫異。
楊勇繼續道：“朕今日前來，非為清算舊賬，而是為天下蒼生。如今宇文化及弑君篡位，王世充、竇建德之流割據一方，天下未定，百姓仍在水火之中。朕希望諸位能放下過往，與朕一同平定亂世，還天下百姓一個太平。”
他語氣誠懇，目光中帶著對蒼生的關切，李密等人心中皆是一震。
徐世積緊握雙拳，王伯當眼中泛起淚光，房彥藻、鄭頲亦是動容不已。
李密哽咽道：“陛下……陛下如此寬宏大量，我等……我等愧不敢當！”
“天下興亡，匹夫有責。”楊勇道，“諸位皆是當世豪傑，不必妄自菲薄。諸位若能跟隨朕為天下黎民百姓而戰，便是大功一件，以後名垂青史、流芳百世也尤未可知，所以過往之事，一筆勾銷，朕絕不追究。”
這番話徹底打動了瓦崗眾將。
他們曆經戰亂，見慣了爾虞我詐，從未想過能得到如此寬恕。
李密深吸一口氣，再次跪倒：“陛下仁德，我等願歸順陛下，赴湯蹈火，在所不辭！”
徐世積、王伯當等人亦紛紛跪倒：“我等願追隨陛下解救天下蒼生！”
楊勇笑道：“好！有諸位相助，何愁天下不定！”
他轉身對身後的內侍道：“傳朕旨意，封李密為邢國公、封為太常；徐世積為右護衛將軍，統領禁軍右翼；王伯當為左護衛將軍，統領禁軍左翼；房彥藻、鄭頲為翰林學士，隨侍左右，參與朝政；其餘眾將，皆按功績封賞，各有任用！”
眾人聞言，再次拜謝：“謝陛下隆恩！”
李密等人捧著印信，心中百感交集。
他們從未想過，自己兵敗之後，竟能得到如此厚待，不禁對楊勇更加敬佩。
封賞完畢，楊勇對眾人道：“諸位暫且休整，三日後，隨朕返回洛陽，再圖大計。”
眾人領命退下，楊勇則留下李靖、徐世積，商議後續事宜。
次日，楊勇在黎陽府衙召見了樊文超和陳智略。
二人原是宇文化及麾下將領，後帶兵脫離宇文化及的投降瓦崗，此次隨李密一同歸順。
樊文超與陳智略跪倒在地：“罪臣樊隊伍文超、陳智略，參見陛下！”
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