劉備以“應呂布之邀，共抗曹操”為名，成功說服或者說糊弄了）袁紹，率領近萬兵馬，浩浩蕩蕩地離開了河北，踏上了南歸徐州之路。渡過黃河，進入曹操控製的兗州地界時，袁紹派的“護送”小隊便自行返回了。劉備軍頓時如同脫韁的野馬，加快了行軍速度。
然而，南歸之路，絕非一路凱歌。首要麵對的難題，就是如何安全穿過曹操的地盤。曹操與劉備在徐州結下大仇，若得知劉備軍南下，必定派兵截殺。以劉備軍目前的實力，根本無法與曹操主力抗衡。
“大哥，前麵就是兗州腹地了，曹阿瞞的地盤，咱們得小心點，彆被包了餃子。”張飛騎著馬，瞪大眼睛警惕地四下張望。
關羽撫須道：“曹操此刻正與張繡在宛城糾纏注：此時約為公元198年，曹操確在征張繡），兗州空虛，此乃天賜良機。然，亦需謹慎，速速通過為妙。”
劉備點頭，下令全軍晝伏夜出，多派哨探，避開大路和城池，專走偏僻小道，力求悄無聲息地穿過兗州。
這一日，大軍行至一處荒僻山穀，暫時休整。劉備召集核心人員議事，議題是：進入徐州後，如何應對呂布？
“呂布那三姓家奴，反複小人，他的話能信？我看他請咱們回去是假，想騙咱們進城，然後一鍋端了是真！”張飛嚷嚷道。
糜竺憂心道：“三將軍所言不無道理。呂布無信，不得不防。然我軍初返，人困馬乏，若與呂布衝突，恐非其敵手。”
孫乾建議：“不若先駐軍於徐州邊境小城，如小沛等地，觀望形勢，與呂布虛與委蛇，再見機行事。”
眾人議論紛紛，莫衷一是。關鍵是他們離開徐州已久，對徐州目前的局勢、呂布的兵力部署、內部矛盾等，幾乎一無所知。盲目進入，風險極大。
這時，趙雲起身，向劉備抱拳道：“主公，諸位。雲有一計，或可一試。”
眾人目光集中到趙雲身上。
“子龍有何妙計？快講！”劉備忙道。
趙雲沉聲道：“大軍行動遲緩，目標顯著，易被察覺。雲願請命，率少數精乾騎兵，輕裝簡從，先行一步，潛入徐州，打探虛實，聯絡舊部，摸清呂布底細，為主公決策提供依據！”
此言一出，帳內皆驚。單騎闖虎穴？這太危險了！
“不可！”劉備立刻反對，“子龍！呂布恨你入骨趙雲曾參與三英戰呂布，又說降臧霸），徐州城內遍布他的眼線，你此去無異於羊入虎口！萬萬不可！”
關羽也勸道：“四弟，此事太過凶險。探聽消息，可派精細哨探即可，何須你親自犯險？”
張飛也難得地正經起來：“子龍兄弟，使不得！那呂布正愁抓不著你呢！”
趙雲卻坦然一笑，目光堅定：“主公，二位兄長，雲非是逞匹夫之勇。正因呂布恨我，他才想不到我敢隻身潛入，此乃出其不意！雲在徐州日久，對地理民情熟悉，亦有舊部門生可暗中聯絡。尋常哨探，難接觸核心機密。唯有雲親往，方能辨明真偽，洞察其奸！為大軍安危，為中興大業，雲願冒此奇險！”
他頓了頓，繼續道：“雲不需多帶人馬，十名精騎足矣。皆扮作商旅或流民，分頭潛入，約定暗號，在郯城附近彙合。雲自有分寸，若事不可為，當即刻撤回。”
見趙雲態度堅決，理由充分，劉備等人沉默下來。他們知道，趙雲膽大心細，武藝高強，確實是執行此任務的最佳人選。但這風險，實在太大了。
良久，劉備握住趙雲的手，眼中含淚：“子龍……我……我怎忍心讓你孤身犯險？”
趙雲慨然道：“主公待雲恩重如山，雲萬死難報！此正乃雲效命之時！請主公準允！”
劉備見趙雲意決，知不可強阻，重重點頭：“好！子龍！一切小心！探得消息便回，切勿戀戰！我與你約定，十日之內，無論有無消息，大軍必至小沛接應！若十日後不見你歸，我必傾全軍之力，踏平徐州尋你！”
“雲，領命！”趙雲單膝跪地，鄭重接令。
計議已定，趙雲立刻挑選了十名最機警、最忠誠且熟悉徐州的白馬義從老部下，人人輕裝，攜帶短兵刃和盤纏，扮作販馬客商，趁夜色掩護，脫離大部隊，如利箭般射向徐州方向。
劉備大軍則按照原計劃，繼續小心翼翼地向南移動，目標是小沛。
卻說趙雲一行人，快馬加鞭，避開官道，專走小路，幾日後便進入了徐州地界。越靠近郯城，景象越是觸目驚心。田地荒蕪，村莊破敗，流民遍地，盜匪橫行，遠比他們離開時更加蕭條。顯然，呂布的統治不得人心，治理無方。
趙雲等人分頭行動，約好在郯城東三十裡的一處廢棄驛站彙合。趙雲親自帶著兩名親隨，扮作逃難士子，混入流民隊伍，向郯城摸去。
靠近郯城，隻見城防森嚴，巡邏隊往來頻繁，盤查甚嚴，氣氛緊張。呂布的“溫侯”大旗在城頭飄揚，卻透著一股外強中乾的氣息。
趙雲不敢貿然進城，在城外一處相熟的樵夫家中落腳此樵夫曾是紙坊傭工，受過趙雲恩惠）。通過樵夫和暗中聯絡到的舊部一名在呂布軍中擔任低階軍官的原徐州老兵），趙雲得到了寶貴的情報：
呂布確實兵力不足，且軍紀敗壞，士卒怨聲載道。大將高順、張遼雖忠勇，但呂布猜忌陳宮，寵信妻子嚴氏，內部不和。更重要的是，曹操在宛城戰事已近尾聲，隨時可能騰出手來再攻徐州！呂布心急如焚，邀請劉備是真，但絕非安好心，很可能是想利用劉備抵擋曹操，甚至想趁機吞並劉備的部隊！
得到這些關鍵信息，趙雲心中有了底。他正準備撤離，突然得到一個意外消息：原徐州舊將曹豹那個內應呂布的家夥），因與呂布部將侯成爭功，被呂布訓斥，心懷不滿，正在家中借酒澆愁！
趙雲眼中精光一閃！曹豹！這個叛徒！或許……是個可以利用的突破口？
風險與機遇並存。趙雲決定，冒險一試，接觸曹豹！
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