太宗亦加救靖，高祖遂舍之。武德中，以平蕭銑、輔公祏功，曆遷揚州大都督府長史。太宗嗣位，召拜刑部尚書。貞觀二年，以本官檢校中書令。
三年，轉兵部尚書，為代州行軍總管，進擊突厥定襄城，破之。突厥諸部落俱走磧北，北擒隋齊王暕之子楊道政，及煬帝蕭後，送於長安。
突利可汗來降，頡利可汗僅以身遁。太宗謂曰：“昔李陵提步卒五千，不免身降匈奴，尚得名書竹帛。卿以三千輕騎，深入虜庭，克複定襄，威振北狄，實古今未有，足報往年渭水之役矣。”以功進封代國公。
此後，頡利可汗大懼，四年，退保鐵山，遣使入朝謝罪，請舉國內附。又以靖為定襄道行軍總管，往迎頡利。
頡利雖外請降，而心懷疑貳。詔遣鴻臚卿唐儉、攝戶部尚書將軍安修仁慰諭之，靖謂副將張公謹曰：“詔使到彼，虜必自寬，乃選精騎齎二十日糧，引兵自白道襲之。”公謹曰：“既許其降，詔使在彼，未宜討擊。”
靖曰：“此兵機也，時不可失。”遂督軍疾進。
行至陰山，遇其斥候千餘帳，皆俘以隨軍。
頡利見使者甚悅，不虞官兵至也。靖前鋒乘霧而行，去其牙帳七裡，頡利始覺，列兵未及成陣，單馬輕走，虜眾因而潰散。斬萬餘級，殺其妻隋義成公主，俘男女十餘萬，斥土界自陰山至於大漠，遂滅其國。
尋獲頡利可汗於彆部落，餘眾悉降。太宗大悅，顧謂侍臣曰：“朕聞主憂臣辱，主辱臣死。往者國家草創，突厥強梁，太上皇以百姓之故，稱臣於頡利，朕未嘗不痛心疾首，誌滅匈奴，坐不安席，食不甘味。今者暫動偏師，無往不捷，單於稽顙，恥其雪乎！”群臣皆稱萬歲。尋拜靖光祿大夫、尚書右仆射，賜實封五百戶。
又為西海道行軍大總管，征吐穀渾，大破其國。改封衛國公。及靖身亡，有詔許墳塋製度依漢衛、霍故事，築闕象突厥內燕然山、吐穀渾內磧石二山，以旌殊績。
虞世南，會稽餘姚人也。貞觀初，太宗引為上客，因開文館，館中號為多士，鹹推世南為文學之宗。授以記室，與房玄齡對掌文翰。嘗命寫《列女傳》以裝屏風，於時無本，世南暗書之，一無遺失。貞觀七年，累遷秘書監。太宗每機務之隙，引之談論，共觀經史。
世南雖容貌懦弱，如不勝衣，而誌性抗烈，每論及古先帝王為政得失，必存規諷，多所補益。及高祖晏駕，太宗執喪過禮，哀容毀悴，久替萬機，文武百寮，計無所出，世南每入進諫，太宗甚嘉納之，益所親禮。
嘗謂侍臣曰：“朕因暇日，每與虞世南商榷古今。朕有一言之善，世南未嘗不悅；有一言之失，未嘗不悵恨。其懇誠若此，朕用嘉焉。群臣皆若世南，天下何憂不治？”太宗嘗稱世南有五絕：一曰德行，二曰忠直，三曰博學，四曰詞藻，五曰書翰。
及卒，太宗舉哀於彆次，哭之甚慟。喪事官給，仍賜以東園秘器，贈禮部尚書，諡曰文懿。
太宗手敕魏王泰曰：“虞世南於我，猶一體也。拾遺補闕，無日暫忘，實當代名臣，人倫準的。吾有小善，必將順而成之；吾有小失，必犯顏而諫之。今其雲亡，石渠、東觀之中，無複人矣，痛惜豈可言耶！”
未幾，太宗為詩一篇，追思往古理亂之道，既而歎曰：“鐘子期死，伯牙不複鼓琴。朕之此篇，將何所示？”
因令起居褚遂良詣其靈帳讀訖焚之，其悲悼也若此。
又令與房玄齡、長孫無忌、杜如晦、李靖等二十四人，圖形於淩煙閣。
李勣，曹州離狐人也。本姓徐，初仕李密，為左武侯大將軍。密後為王世充所破，擁眾歸國。
勣猶據密舊境十郡之地。武德二年，謂長史郭孝恪曰：“魏公既歸大唐，今此人眾土地，魏公所有也。吾若上表獻之，則是利主之敗，自為己功，以邀富貴，是吾所恥。今宜具錄州縣及軍人戶口，總啟魏公，聽公自獻，此則魏公之功也，不亦可乎？”乃遣使啟密。使人初至，高祖聞無表，惟有啟與密，甚怪之。使者以勣意聞奏，高祖方大喜曰：“徐勣感德推功，實純臣也。”拜黎州總管，賜姓李氏，附屬籍於宗正。封其父蓋為濟陰王，固辭王爵，乃封舒國公，授散騎常侍。尋加勣右武侯大將軍。
及李密反叛伏誅，勣發喪行服，備君臣之禮，表請收葬。高祖遂歸其屍。於是大具威儀，三軍縞素，葬於黎陽山。禮成，釋服而散，朝野義之。尋為竇建德所攻，陷於建德，又自拔歸京師。從太宗征王世充、竇建德，平之。
貞觀元年，拜並州都督，令行禁止，號為稱職，突厥甚加畏憚。太宗謂侍臣曰：“隋煬帝不解精選賢良，鎮撫邊境，惟遠築長城，廣屯將士，以備突厥，而情識之惑，一至於此。朕今委任李勣於並州，遂得突厥畏威遠遁，塞垣安靜，豈不勝數千裡長城耶？”其後並州改置大都督府，又以勣為長史，累封英國公。在並州凡十六年，召拜兵部尚書，兼知政事。勣時遇暴疾，驗方雲須灰可以療之，太宗自剪須為其和藥。勣頓首見血，泣以陳謝。太宗曰：“吾為社稷計耳，不煩深謝。”
十七年，高宗居春宮，轉太子詹事，加特進，仍知政事。太宗又嘗宴，顧勣曰：“朕將屬以孤幼，思之無越卿者。公往不遺於李密，今豈負於朕哉！”勣雪涕致辭，因噬指流血。俄沉醉，禦服覆之，其見委信如此。勣每行軍，用師籌算，臨敵應變，動合事機。自貞觀以來，討擊突厥、頡利及薛延陀、高麗等，並大破之。太宗嘗曰：“李靖、李勣二人，古之韓、白、衛、霍豈能及也！”
馬周，博州茌平人也。貞觀五年，至京師，舍於中郎將常何之家。時太宗令百官上書言得失，周為何陳便宜二十餘事，令奏之，事皆合旨。太宗怪其能，問何，何對曰：“此非臣所發意，乃臣家客馬周也。”
太宗即日召之，未至間，凡四度遣使催促。及謁見，與語甚悅。令直門下省，授監察禦史，累除中書舍人。周有機辯，能敷奏，深識事端，故動無不中。
太宗嘗曰：“我於馬周，暫時不見，則便思之。”
十八年，曆遷中書令，兼太子左庶子，周既職兼兩宮，處事平允，甚獲當時之譽。又以本官攝吏部尚書。太宗嘗謂侍臣曰：“周見事敏速，性甚慎至。至於論量人物，直道而言，朕比任使之，多稱朕意。
既寫忠誠，親附於朕，實藉此人，共康時政也。”