三國從夷陵之戰，打到羅馬帝國！
府兵製就是劉禪照搬的唐朝的軍隊製度。
這個製度其實是西魏時才被創立，唐朝隻是將其完善並發揚到了鼎盛。
這種軍隊製度最重要的特點是兵農合一。
所有士兵平時皆為耕種土地的農民，隻在農隙進行訓練，但戰時要從軍打仗。
而且府兵參戰時的武器和馬匹要自備，朝廷隻在戰時發放鎧甲。
這些府兵皆由各郡、縣的折衝府負責選拔、訓練和管理。
所以，他建議諸葛亮在全國各郡、縣設立折衝府，並在中央設立16衛，由16衛管理全國各地的折衝府。
劉禪甚至將軍隊改革細化到了“隊”這個基本作戰單位。
這完全是按照唐朝軍隊的標準，以每5名官兵為1伍，設立1名伍長；兩個伍為1夥，設立1位夥長；每5個夥1隊，設立1名隊長，再加上旗手等人，一個隊總計人數在55人左右。
因為“隊”是唐朝最常用的軍事編製，也是大唐經過實戰檢測出的最為實用的編製。
所以，這個新製在成都郡試行推廣後不久，很快就讓諸葛亮發現了其中的益處。
於是，兩月之後便開始在全國軍隊中推廣開來。
劉禪還欽點趙雲、馬超、李嚴、鄧芝、馬岱、關興、張苞、馬忠等人為十六衛將軍，由皇帝劉備親自轄製。
府兵製的核心便是以“衛”統“府”。
這些“衛”既是衛戍京師的禁兵，又是統領天下“府兵”的領導機構，遙領天下各郡折衝府（軍府），居中禦外，衛戍成都，是府兵和禁軍的合一。
值得強調一下的是，十六衛將軍對天下軍府隻是“遙領”，並不具備真正的戰時指揮權。
所以，在遇到戰事時，如前所述，將由皇帝臨時派行軍大元帥為最高指揮官。
根據府兵製的相關闡述，軍府、地方郡縣長官、十六衛和行軍大元帥是互相製約的，完全杜絕了有人單獨控製軍隊的情況。
這樣一來，雖然天下府兵駐地分散，仍然是皇帝能夠直接控製的中央軍隊。
如此手段，著實讓打了半輩子仗的諸葛亮心生震撼。
一個年僅15歲的少年，是怎麼想出如此高明的禦將統兵之法的？
重振大漢社稷，諸葛亮真的看到盼頭了！
如果換做曹操這類奸相當政，劉禪此舉是萬萬難以實現的。
可是諸葛亮與曹操不同，他一門心思都去匡扶漢室。
所以隻要是對國家、對皇權有益的事情，他諸葛孔明都是無條件的進行支持和力挺。
這一次劉禪想改革的事情實在太多，諸葛亮根本不敢自己擅作主張。
所以，諸葛亮親自給劉備寫了份，長達十五卷的竹簡為劉禪進言。
正在前線打仗的劉備，在收到諸葛亮書信後，當場就狠狠拍案而起。
他萬沒想到自己的阿鬥竟會如此爭氣！
此時，恰逢劉備、張飛大軍連戰連勝。
所以，劉備大喜之下便應允了劉禪的改革。
而且，劉備絕對不是一個昏庸之人。
他能夠從諸葛亮的表策中看出太子的真知灼見。
況且，這還是諸葛孔明的親筆書信。
這說明，劉禪之策已然獲得了他的肯定。
劉備也許不相信自己的好大兒。
但他對諸葛亮卻是百分百信任的。
所以，他作出決定斷然不是一時興起。
另一邊，劉禪的改革雖然得到皇帝的肯定，但實際操作起來卻是困難重重。