諸葛亮在襄陽幫帶了鄧芝半年時間，於貞武年十二月返回成都。
諸葛抵達成都當日，劉禪便下旨命其領益州牧，任命秦宓為彆駕、五梁為功曹、杜微為主簿。
次日，劉禪又賞加九錫，賜親王儀仗，入朝不趨，讚拜不名，劍履上殿。
諸葛亮聽宣後誓死不從，親自往皇宮退還詔書。
劉禪無奈，改賜朱批之權，可代皇帝批複朝事。
對此，諸葛亮倒是沒有過於謙讓，遂再三謝恩後便領了聖旨。
春綠夏陽，秋霜冬至，時間一晃便過去了一年。
漢貞武四年、黃初七年（公元226年），五月丙辰日，魏帝曹丕病重，命鎮軍大將軍陳群、中軍大將軍曹真、征東大將軍曹休、撫軍大將軍司馬懿受領遺詔，共同輔佐嗣主曹叡。
同月十七日，曹丕去世，時年四十歲，於是曹真、陳群、司馬懿、曹休等，一麵舉哀，一麵擁立曹睿為大魏皇帝，諡父丕為文皇帝，諡母甄氏為文昭皇後。封鐘繇為太傅，曹真為大將軍，曹休為大司馬，華歆為太尉，王朗為司徒，陳群為司空，司馬懿為驃騎大將軍。
其餘文武官僚，各各封贈，大赦天下。
時雍、涼二州缺人守把，司馬懿上表乞守西涼等處。
曹睿從之，遂封懿提督雍、涼等處兵馬，領詔去訖。
司馬懿赴任途中，便有漢之細作飛報入川。
諸葛收到消息後又驚又喜，但很快他又愁眉不展起來。
“曹丕已死，孺子曹睿即位，餘皆不足慮司馬懿深有謀略，今督雍、涼兵馬，倘訓練成時，必為蜀中之大患。不如先起兵伐之。”
於是，諸葛亮一邊設計罷黜了司馬懿的兵權一邊積極準備北伐之事。
次年，即貞武五年初（公元227年）。
漢丞相諸葛亮上書《出師表》，然後和張飛、馬超、趙雲等將率軍進駐漢中，用漢中太守魏延為丞相府司馬，為正式進攻曹魏做準備。
這一次，劉禪沒有主動要求禦駕親征。
因為他想要替丞相亡羊補牢一下，也想給某些冒險家一次機會。
劉禪準予諸葛亮等人率領二十五萬大軍前往漢中駐紮，並親往漢中勞軍、鼓舞。
漢中城，皇帝臨時行轅內。
太守魏延正在書房內為劉禪侃侃而談。
“夏侯楙乃膏粱子弟，懦弱無謀。”
“延願得精兵五乾，取路出褒中，循秦嶺以東，當子午穀而投北，不過十日，可到安長。”
“夏侯楙若聞某驟至，必然棄城望橫門邸閣而走。”
“某卻從東方而來，丞相可大驅士馬，自斜穀而進。”
“如此行之，則鹹陽以西，一舉可定也！”
這短短幾句話，便是後世廣為流傳的子午穀奇謀。
劉禪真身乃為身經百戰的唐太宗李世民。
所以，當他聽完魏延的話語後，很快便理解了對方的意圖。
所謂子午穀奇謀，作戰宗旨是仿效漢高祖劉邦與韓信分路合擊，協同作戰，利用各部相互配合，形成主攻、佯攻等多路進攻態勢，以出敵不意方式，發起的戰略性突擊，具有隱蔽性強、行動迅速的特點。
說直白一些，就是要漢軍利用魏軍疏於戒備的情況下，以急行軍方式穿越子午穀道，采取突然襲擊的戰術，摧毀魏軍主將夏侯楙的抵抗意誌，迫使其乘船出逃，實現不戰而屈人之兵的戰略目標。
劉禪在聽完魏延彙報後，極為認真地思考了許多。