漢室可興！
張飛軍是步騎混編。
原有三千騎兵，與劉寵、龐季一番惡戰，折損了一些。
現在騎兵兩千五百，步卒一千多。
張飛索性把步卒全部交給於禁指揮，自己率領騎兵負責遮蔽戰場，作為機動之用。
於禁軍乃是整編自陳郡兵，其中強弩一千多，編為一部，軍司馬馮習。
馮習原為劉寵軍曲軍侯，曾反對劉寵野外變陣逆襲劉備。
劉寵率部西逃後，馮習隨眾投降。劉備與其深談，大為讚賞，將其提拔一級，領強弩兵。
於禁在摧鋒軍中就以威嚴持重著稱，領陳郡兵時間雖短，但已通過嚴格整訓、嚴厲執法，讓麾下將士知曉了主將的秉性，變得服服帖帖。
劉備軍法嚴而不煩。
非戰時狀態，士兵違犯軍法，需交由軍法司審判處理。
戰時狀態則行戰時軍法，嚴重者可直接處死。劉備率兵入梁國起，就算是進入了戰時狀態。
於禁軍數十名士兵不耐於禁練兵嚴苛，不聽指揮，煽動逃跑，被於禁派斥候營擒獲，按軍法，當斬。
這種情況下處死士兵，需由軍一級主將、宣教和參軍共同開會決定。宣教邢樊反對處死，建議命該等士兵戴罪立功。於禁堅持按軍法執行。
邢樊上報劉備。劉備支持於禁。
於禁遂集合全軍，當眾行刑，將犯法士兵全部處死。
一軍皆驚。
薄縣大營距離定陶不過六七十裡。
張飛與於禁計議道“定陶南阻濟水，然如今河水結冰，呂布難以采取半渡而擊之計。
濟水之南有小城陶丘，不如急攻之，拔之以為據點？”
於禁謹慎，道“呂布驍勇，須防其涉冰過河來襲我軍。”
張飛道“文則言之有理。那呂布自視甚高，必不甘坐以待斃。
我軍雖銳，兵卻少，若為其所乘，必折銳氣。
文則且以戰鬥陣形緩進，某先行前哨探。”
於禁同意，建議道“若遇呂布大軍，不可纏鬥，可引至我軍。先以強弩給予殺傷，君再以騎衝之。”
張飛道“省得，省得！”縱馬揚鞭，席卷煙塵，滾滾而去。
呂布此時早已自冤句渡過濟水。
濟水雖為四瀆之一，與江、河、淮並列，但論水量和寬度，遠比不上其他三條大河。
濟水水流緩慢，早在上月就開始結冰，如今河麵已凍得堅硬如鐵，彆說行人了，拉巨石的馬車也可安全通過。
呂布過濟水後，南行一段路程，折而向東，欲擊張飛、於禁側翼。
張飛馬快，騎兵已接近陶丘，未發現呂布主力。
陶丘城小，張飛繞行觀察，守軍最多千人，待於禁軍到，輕鬆可下。
張飛隔濟水眺望定陶，城上旌旗招展，一派肅殺。由於河麵結冰，濟水北岸並無把守河堤的敵軍。
張飛猶豫一下，自己乃是騎兵，未帶器械，彆說攻不下定陶，陶丘也不易攻。
便留百騎監視陶丘，欲帶兵回轉，與於禁彙合。
還沒等揚鞭，偵騎急報“呂布率大軍繞擊於將軍。於將軍陷入苦戰！”
張飛不驚反喜“呂布主力出城了？文則兵雖僅五千多，然非倉促可破者。呂布欲再回城而不可得也！”疾馳南下。
奔馳不到十裡，南邊殺聲震天。
偵騎接連報告
“呂布以騎兵一千猛攻我軍！”
“於將軍以強弩射之，敵騎退走！”
“敵以盾兵衝陣，我軍結圓陣守之！”
“敵騎反複襲擾！”
“敵軍盾戟兵再犯！”
“於將軍陷入被動！”
戰馬馳騁，十餘裡轉瞬即至，戰場形勢儘收張飛眼底。
張飛舉槊吼道“殺！”縱擊呂布軍側翼。
呂布心中正自憋悶。
應該說王思的計策還是有一定可取之處的。
呂布從濟水上遊悄悄過河，偃旗息鼓，欲躡於禁之後。
當年項王三萬精騎輕鬆擊敗樊噲軍，呂布三萬步騎，如何不能擊敗於禁區區五六千兵？
挾大勝之威，再擊劉備主力，誰敢說不能勝之？
可惜事情遠不像設想中那麼順利。
於禁的堅韌遠超呂布想象。
於禁三部，除弩兵部軍司馬為馮習外，其餘兩部軍司馬及曲一級將領都是於禁請示劉備後從摧鋒軍中帶來，乃其舊部，如臂使指。
一部軍司馬名喚徐禹，河東人，擅使大刀，勇猛無比。
一部軍司馬名喚莫寶，泰山人，力大無窮，刀盾嫻熟。
張飛委托的一部軍司馬為周密。其人原為管亥帳下，身長八尺，勇武過人。
周密在冀州之戰中被沮授俘虜，後劉備用袁譚等將其換回。