努爾哈赤的算盤是打的很精的，他很清楚，現在的戰場是一片混亂的，大量的朝鮮人和女真人都散落在戰場上，但是女真人畢竟是占據了上風，在努爾哈赤的努力下，他還是收攏了大部分的女真人，準備應對官軍的衝擊，在努爾哈赤看來，這些四散奔逃的朝鮮士卒顯然對於官軍騎兵的衝擊構成了很大的威脅，不可避免的會遲滯官軍騎兵衝擊的速度的，而努爾哈赤也是很清楚的，騎兵衝擊，速度是極為關鍵的，一旦官軍騎兵的速度被這些朝鮮人給遲滯了的話，官軍騎兵的衝擊威力就會大大的削弱，這對於女真人來說無疑是一件好事。
吳汝胤當然明白現在的狀況，這些潰散的朝鮮人對於官軍確實是造成了很大的困擾，但是現在吳汝胤也必須發動進攻，打掉努爾哈赤的氣焰，這點是非常之重要的，所以官軍騎兵在吳汝胤的指揮下，開始加速。
而被潰兵所裹挾的李舜臣也發現了官軍的動向，在自己親兵的幫助下，他已經在收攏了一些部隊了，見官軍氣球兵開始加速衝鋒，不由得亡魂大冒，趕緊指揮他還能夠控製的朝鮮軍隊，迅速退出戰場，給官軍讓開道路，李舜臣很清楚，官軍騎兵一旦開始衝擊，是絕對不可能顧及這些朝鮮潰兵的，任何敢於阻擋官軍的，不管是朝鮮潰兵還是女真人，都是將麵對官軍騎兵的鐵蹄，這點是極為重要的。
所以李舜臣在竭力的收攏潰兵，將他們從官軍衝擊的路線上帶走，一來是減少朝鮮軍隊的損失，二來就是使得官軍能夠更好的衝擊女真人，吳汝胤在軍中也發現了李舜臣的舉動，對於李舜臣的這個舉動，吳汝胤還是很欣賞的，說明朝鮮軍隊中也不全是廢物，李舜臣還是能夠儘可能的為官軍衝擊掃清道路。
幸好李舜臣在朝鮮軍隊中還是有一定威望的，用柳成龍的話說就是：“內有篤行，貞介自守，意有不可，雖達官要人，必據義媿屈之。發謀製事，舉無遺策，奮勇決機，前無堅敵。軍政簡而有法，不妄殺一人，而三軍一誌，莫敢違令。”
正是由於李舜臣在朝鮮軍隊中素有威望，所以在朝鮮軍隊潰散之際，李舜臣還是能夠收攏部隊，並且將這些部隊帶出官軍的衝擊路線上，這下輪到努爾哈赤傻眼的，他原本的打算是利用這些朝鮮潰散來遲滯官軍騎兵的衝擊，減慢官軍騎兵的速度，他很清楚，隻要官軍騎兵的速度降下來，官軍騎兵對於女真人的威脅就會大幅度下降，而女真人悍勇，善於肉搏，再加上在人數上占據優勢，未必沒有戰勝官軍的可能。但是現在很顯然，努爾哈赤的打算是落空了。
官軍騎兵正在緩緩加速，奔向女真人，而女真人並沒有什麼用以防備騎兵的裝備，隻能夠以血肉之軀抵擋官軍的鐵蹄，儘管如此，努爾哈赤仍舊不敢後退，他很清楚，在官軍騎兵的強大威壓下，隻要他表現出退卻，很有可能在官軍的強大壓力下直接和之前的朝鮮人一樣變成潰散，所以現在絕對不能動，自己的人數畢竟是占有優勢的，如果能夠頂住官軍的衝擊，未必未有反敗為勝的可能。
不過當官軍的鐵蹄傳來的震動通過大地傳導到女真人的腳邊時，大部分的女真人就是心有惴惴的，雖然女真人號稱悍勇，但是並不傻，女真人不擅馬戰，騎兵數量不多，這次就是渡河而來，更沒有攜帶什麼戰馬，對於女真人來說，現在唯一能夠阻擋官軍騎兵的就是他們手中的所謂虎槍了，這是女真人在山林中狩獵所使用的一種兵器。
虎槍通長八尺三寸，刃首九寸，圭首，中起棱。柄長七尺四寸，白蠟木為之。柄首橫係鹿角二，長一寸，末角鐓。刃蒙革囊，樺皮裹，係革帶負之。凡槍皆煉鐵為刃。和官軍使用的長槍相比，虎槍的長度要短一些，但是虎槍的殺傷力更大，能夠在狩獵中使得這些猛獸迅速喪失戰鬥力，所以女真人是很喜歡使用虎槍的。
虎槍的槍頭長九寸，形狀為圭首狀，中間起脊；柄為白蠟木，長七尺四寸，頂端係有兩段一寸長的鹿角，鐓為角質。虎槍的槍頭平常套在皮囊裡，用樺皮束緊，背負虎槍時，使用皮帶係在槍柄上。虎槍是用於獵虎的武器，頂端所係鹿角的意義與健銳營長槍的木珠相同，都是為了避免刺入過深。在近戰中殺傷力是極為巨大的，女真勇士使用虎槍，之前對於朝鮮人造成了極大的傷亡。
所以努爾哈赤也準備用虎槍來對付官軍的騎兵，但是努爾哈赤並沒有受過什麼正規軍事教育，長槍固然是可以對抗騎兵的，但是是需要結陣並且和其他遠程兵器相配合的，而女真人的弓箭射程太短，很難對官軍起到壓製作用，而且吳汝胤就是久在遼東的將領了，他很清楚女真人悍勇，而官軍的騎槍長度也不短。
現在官軍的騎槍，基本上是戚繼光和馬芳當年所定下的規矩，按照戚繼光的規定：“用毛竹之細者，長一丈七、八尺，上用利刃，重不過四兩，或如鴨嘴，或如細刀，或尖分兩刃，造法亦自脊平鏟至刃乃利。必執持正根，用楊家法，初則用之南方殺倭，全賴於此。”
後來根據馬上作戰和北方戰場的實際情況，官軍的騎槍有所縮短，但是也在一丈五尺左右，官軍的長槍流派，大抵是馬、楊、沙三家槍法。馬家槍最短，僅九尺七寸，沙家槍則長，可達一丈八尺或二丈四。而楊家槍則居其中，丈4~丈六。短則也可到丈二，長則到丈八。都比女真人的虎槍要長，再憑借戰馬的衝擊力，威力是極為巨大的。
再加上現在大明的鋼鐵產量上升，官軍的騎兵甲胄重量也在上升，對於箭矢的防護能力也有所提升。
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