黃蓉接掌丐幫，事務繁忙，郭靖、楊康便帶著華箏、穆念慈，以及阿青、木婉清、鐘靈等幾位師姑，前往終南山拜訪全真教，順便探望丘處機、馬鈺等人。
然而，他們剛到重陽宮山下，便感覺到氣氛不對。隻見重陽宮被大批金兵和江湖人士圍住，為首兩人，正是歐陽克和鐵掌幫幫主裘千仞！
原來完顏洪烈得知全真教總與金國為敵，便派歐陽克和裘千仞前來，欲一舉鏟除這個心腹大患。
全真六子丘處機、譚處瑞、王處一、劉處玄、郝大通、孫不二）率領弟子奮力抵抗。但馬鈺前幾日恰巧閉關修煉先天功，正值緊要關頭，無法出關。缺少了馬鈺，六子無法組成最強的“天罡北鬥陣”，隻能以普通劍陣對敵。
裘千仞武功高強，一雙鐵掌威力無窮，六子劍陣雖妙，卻也難以抵擋，漸漸落於下風。歐陽克更是趁機帶著手下，衝向後殿，欲擒拿全真教高層家眷，或者尋找機會對華箏、穆念慈等女下手。
“攔住他！”楊康和郭靖見狀，立刻挺身而出，擋在歐陽克麵前。華箏和穆念慈也拔出隨身短劍，嚴陣以待。
馬鈺在靜室中感知到外界危急，強行停止閉關，衝了出來，雖麵色蒼白，氣息不穩，但仍加入戰團，與六子合戰裘千仞。
然而，馬鈺因心神不穩，此時非強盛狀態，七人組成的北鬥陣威力大減，依舊被裘千仞壓著打，丘處機和馬鈺更是因強行運功，先後被裘千仞掌風掃中，身受重傷，吐血倒地。
郭靖在一旁看得心急如焚，他於天罡北鬥陣雖未專門學過，但跟隨葉賢日久，見識廣博，更兼心思單純，於陣法變化一道反而彆有悟性。
郭靖見七位道長步法淩亂，陣法運轉滯澀，腦海中忽然靈光一閃，下意識地踏出幾步，口中喊道：“馬道長，走坎位！丘道長，占離宮！王道長……”
郭靖這一喊，竟隱隱契合了天罡北鬥陣的運轉樞機！馬鈺等人雖覺意外，但此刻危急，也來不及多想，下意識地依言變位。
奇妙的事情發生了！郭靖如同一個局外的指揮者，不斷出聲指點，七子依言走位，那原本滯澀的陣法竟瞬間流暢起來，七人內力通過陣法聯結，威力倍增！一道道劍氣如同星河流轉，將裘千仞困在中央！
裘千仞大驚失色，他沒想到陣法還能如此變化！他左衝右突，卻仿佛陷入泥潭，周身要害儘在對方劍勢籠罩之下，不過片刻，身上便被劃出數道傷口，雖不致命，卻狼狽不堪。
就在這時，阿青、木婉清、鐘靈等女趕到，她們見郭靖竟能指揮天罡北鬥陣，也是驚訝。嶽老三見歐陽克還在上躥下跳，想起他屢次挑釁，怒從心頭起，大吼一聲：“小毒物，納命來！”如同猛虎下山，一掌拍向歐陽克。
歐陽克哪裡是嶽老三的對手？被一掌結結實實拍在胸口，胸骨儘碎，如同斷線風箏般飛了出去，撞在石柱上，當場氣絕身亡！
裘千仞見歐陽克身死，己方大勢已去，不敢再戰，奮力震開劍陣，帶著手下和歐陽克的屍體，負傷逃竄。金兵見首領敗逃，也一哄而散。
重陽宮之圍遂解，全真七子對郭靖感激不儘，更是驚歎於他對陣法的悟性，馬鈺和丘處機雖受傷，但無性命之憂，需好生調養。
離開終南山後，眾人聽聞了一樁武林舊事，老頑童周伯通、前大理貴妃瑛姑劉瑛）與一燈大師段智興）之間，因當年一場誤會，糾纏了數十年恩怨。瑛姑因喪子之痛，遷怒於段智興，苦練武功欲報仇，而周伯通因覺對不起段智興和瑛姑，一直躲避。
葉賢感其三人皆非大奸大惡之徒，隻是造化弄人，便決定插手化解這段孽緣，他帶著眾人找到隱居在黑泥潭的瑛姑，又讓周伯通前去麵對。
初始，瑛姑見到周伯通，仍是怨氣衝天，欲殺之而後快，周伯通心中有愧，隻是躲避，不敢還手，一燈大師也聞訊趕來，心懷愧疚，願以自身性命化解恩怨。
葉賢見時機成熟，便出麵調解，他以無上智慧，剖析前因後果，指出三人皆是被命運捉弄的可憐人，仇恨隻會帶來更多痛苦。更以神識幻境，讓三人重溫昔日美好與誤會的根源。
在葉賢的引導和眾人的勸說下，周伯通終於鼓起勇氣，向瑛姑和一燈大師坦誠過錯。瑛姑積壓數十年的怨恨，在周伯通的懺悔和一燈大師的寬容下，漸漸冰釋，她看著容顏已老、卻依舊如孩童般的周伯通，心中那根緊繃的弦，終於鬆開。
最終，在葉賢的主持下，周伯通與瑛姑這對分離數十年的有情人，終於放下所有包袱，喜結連理。一燈大師也了卻心結，佛法更為精進。一段糾纏半生的恩怨，就此圓滿化解。
歐陽克慘死重陽宮的消息，終於傳到了西域白駝山。西毒歐陽鋒得知侄兒實為親生兒子）死訊，悲痛欲絕，狂性大發，立刻出山，追尋凶手。
與此同時，東邪黃藥師也因為久尋女兒黃蓉不著，心中焦急，憑借線索，一路找到了葉賢一行人。
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