前麵提到過，劉裕傳位長子、太子劉義符時，對幾位托孤輔政大臣信任過了頭，導致宿衛軍六大營中，直接負責皇帝安全的左、右二大營掌握在謝晦手上。
結果，三位托孤輔政大臣聯手最強外軍首領檀道濟，發動政變，行廢黜皇帝之舉。
當逆軍衝進皇宮時，禁衛軍無人對其進行阻攔。
皇帝劉義符親自提刀自衛，最終受傷被擒。
劉義隆繼位後，冊封劉劭為太子時，為了避免他重蹈大伯覆轍，下特旨給太子，允許他在宿衛六大營之外，單獨組建一個太子府特彆甲士大營，編製是兩營、各5000軍士，共一萬人。
從此以後，這一萬甲士的裝備，都是宋國軍隊裡的頂級配置。
太子府大總管稱為太子中庶子，兩營首領為左、右衛率。擔任過左右衛率職位的人包括裴方明、劉康祖、臧質、殷衝等等。
每當劉義隆發動重大軍事行動時，他就會將太子衛隊抽調出征。
這支軍隊在曆次戰鬥中的表現也是非常搶眼。
比如劉康祖以8000人硬抗拓跋仁的8萬騎兵，直至戰死，就是例子。
劉義隆每次抽調太子府衛隊時，都會同時下令太子重建衛隊。
所以，劉劭雖然沒有親自上陣殺過敵，但他手下的太子中庶子，左右衛率以及東宮甲士，在劉宋軍中可是有響當當的威名。
第二次北伐失敗後，東線前敵統帥蕭斌被撤職，被南平王劉鑠招攬，成為南平王府長史。
劉劭與劉鑠關係親近後，向這位四弟開口，把蕭斌要到自己手下，讓他擔任太子中庶子一職。
派原太子中庶子殷衝暗暗組建一支新軍，將來擔任司隸校尉，也就是首都警備司令。
太子府中庶子就是東宮群臣首領。手下的太子左、右衛率二人，分彆統帥左、右二營各5000人。
劉宋國以左為尊。此時的左衛率是袁淑，右衛率是張超。
以下將領還有：太子中書舍人殷仲素、太子積弩將軍王正見、參軍陳叔兒、詹叔之、任建之等。
袁淑不同意弑殺皇帝，劉劭命張超殺之，並代位左衛率，殷仲素遞補右衛率。
元嘉三十年三月十六日，也就是公元453年3月16日。
一大早，皇帝劉義隆與朝廷三位宰相徐湛之、江湛、王僧綽，在皇宮含章殿密商大事。
太子劉邵由太子府中庶子蕭斌陪同，指揮太子左右衛率張超、殷仲素，率王正見、陳叔兒等將領及八千甲士，進攻台城。
台城即皇宮彆名。因皇宮裡有尚書台而得名。
台城四周圍牆高大堅固。
羽林軍首領卜天率皇宮衛隊阻攔東宮甲士，但因有內奸接應太子府軍隊，皇宮衛隊不敵、潰敗。
一部分皇宮侍衛被殺，一部分繳械投降。
叛軍殺進皇宮，包圍皇帝所在的含章殿。