陳霸先派去攻打郢州的軍隊，幾乎被王琳一鍋端了以後，內心很有點受傷。
王琳則相反。
他與陳霸先硬碰硬過招，完勝，自信心不免爆棚。
558年正月，王琳集結甲士10萬，屯兵湓城九江），準備東下進攻建康。
當時，北江州刺史魯悉達的地盤包括晉熙5郡，大致就是鄂東皖西的麻城、武穴、潛山一帶，也就是扼住了長江中遊的咽喉。
王琳軍隊乘船東下，必須經過魯悉達的地盤。
一直以來，王琳對魯悉達感到十分頭疼。
魯悉達是晉熙郡安徽潛山）人。魯家是當地豪族。
魯悉達和弟弟魯廣達曾追隨王僧辯討伐侯景，立下戰功。
魯悉達被梁元帝蕭繹封為散騎常侍、北江州刺史。
由於北江州刺史部地理位置很關鍵，陳霸先和王琳都想爭取魯氏兄弟。
王琳授予魯悉達鎮北將軍銜，陳霸先授魯悉達征西將軍、江州刺史職位，魯悉達都接了委任狀，但都不赴任履職。
對二人送來的禮品，也都照單全收。
不過，二人後來都明白了，魯悉達對二人一視同仁：隻拿錢不乾活。
陳霸先生氣了，曾派安西將軍沈泰攻打晉熙郡城，被魯氏兄弟擊敗。
王琳曾派使者帶著大量金銀財寶前往招募入朝，魯悉達也不答應。
陳霸先、王琳都不願與魯悉達兄弟死磕，讓對方得利。
但王琳現在想攻打建康，非借道不可，於是派人找魯悉達商量。
哪知魯悉達堅決不同意借道，理由是怕陳霸先事後報複。
王琳於是給北齊清河王高嶽送去厚禮，要他幫忙壓製魯悉達。
高嶽非常貪財，收了好處便派軍隊攻打魯悉達。
魯悉達知道是王琳作怪，也不囉嗦，直接率本部人馬乘船順流而下，歸附陳霸先。
陳霸先無比高興，立即封魯悉達為彭澤縣侯，授散騎常侍、平南將軍、北江州刺史。
這樣一來，魯悉達的地盤並到南陳國裡了。
王琳偷雞不成，反蝕一把米。
王琳正在苦惱時，一直和陳霸先不對付的新吳郡守餘孝頃投奔王琳，給王琳提出一個新思路。
餘孝頃建議：大將軍若要攻打建康，最好先收複表麵依附於建康的南川豪帥。
餘孝頃所說的南川，是指贛江流域，自南康至豫章的大片區域。
所謂豪帥，就是各郡縣內割據勢力的頭目。
如豫章的熊曇朗、新淦的黃法氍、臨川的周迪、周敷等。
這些人中，衡州刺史周迪軍隊實力最強，且與三吳東陽的劉異、閩中晉安的陳寶應結成了同盟。
餘孝頃給王琳提出的建議，陳霸先早就想到了。
陳霸先對這些人采取的辦法是儘量不與其衝突，甚至時有讓步。潤物細無聲。
王琳聽了餘孝頃的建議，覺得若搞定南部這些軍閥，然後由南麵陸路反包建康，陳霸先一定難於應付。
於是，王琳命麾下大將樊猛、李孝欽、劉廣德，接受餘孝頃節製。
558年5月，餘孝頃部署2萬軍隊屯兵於臨川，向當地征糧。
這一招是試探周迪的態度。
麵對巨大壓力，周迪選擇妥協，承認餘孝頃在衡州境內有征糧權，但對具體抽成方案展開討價還價。
同時，周迪希望餘孝頃軍隊完成征糧計劃後，撤離衡州。
餘孝頃是小人一個。