前軍三位將領分彆是：宇文邕九弟、陳王宇文純；北齊降將、滎陽公司馬消難；達奚武之子、鄭國公達奚震。
後軍三位將領是：宇文邕十二弟、越王宇文盛；宇文邕七弟、趙王宇文招；周昌郡公侯莫陳瓊。
伐齊軍先鋒2萬精騎兵，由大塚宰、齊王宇文憲率領，目標黎陽浚縣白馬關）。
宇文憲麾下長史是一員猛將，名楊素，是原定陽守將、汾州刺史楊敷之子。
楊敷於571年被北齊大將段韶俘虜，誓不降齊，後來死在鄴城。
楊敷守土失職、被俘，當時專權的宇文護沒有對他給予處罰，也沒給予表彰。
宇文護死後，擔任大都督的楊素上書請求朝廷嘉獎父親楊敷。
宇文邕不予理會。
楊素上朝時再三申訴。
宇文邕不勝其煩，下令殺掉楊素。
楊素被衛士擒拿，卻毫無畏懼，而是扭頭對皇帝喊到：“臣與父親伺奉的是無道天子，死得其所。”
宇文邕見他出言豪邁、從容赴死，頓時刮目相看，於是當即收回成命，赦其無罪。
並追封楊敷為大將軍，諡號“忠壯”。拜楊素為車騎大將軍、開府儀同三司。
此處伐齊，楊素請率父親舊部出征。
宇文邕欣然同意，任命他擔任先鋒軍統帥宇文憲的行軍長史。大約等於副將兼總參謀長。
伐齊上路軍兩位主將是：梁國公侯莫陳芮率一萬人馬守太行道；申國公李穆率3萬人馬守河陽道。
上路軍的軍事目標是阻止晉陽援軍。
伐齊行動還有一路自主擇地作戰部隊：隨國公楊堅為主將、廣寧侯薛回城為副將，二人領3萬人馬，乘舟艦由渭水入黃河，機動策應各地戰場。
另有下路軍2萬荊、襄軍士，由常山公於翼率領，從襄城方向朝洛陽推進。
對於此次伐齊選擇攻打洛陽，北周朝廷也有人表示反對。
宇文弼是其中代表。
他認為：洛陽為四戰之地，河陽為衝要之所，北齊有精兵駐防，易守難攻。先主宇文泰在洛陽還吃過幾次大虧呢！
宇文弼建議：進兵汾曲，出其不意直取晉州臨汾），才是上策。
大夫鮑宏也反對首攻洛陽。他主張先取汾、潞二州，然後攻占晉陽太原）這座北齊第一軍事據點。
對宇文弼、鮑宏等人的建議，宇文邕沒有采納，堅持按既定方案攻打洛陽。
……
575年7月25日，宇文邕一聲令下，北周幾路伐齊大軍，浩浩蕩蕩出發。
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