楚王惲暗笑宋襄公的不自量力，好名無實，殊不知他正是借用這個機會想來進軍中原。他知道宋襄公不過想要盟主之位，於是支援宋襄公當上了盟主，並讚揚他的仁義。

只是等到要舉辦擔任盟主的禮儀時，楚國的兵馬殺出，劫持了宋襄公，並攻打宋國的

宋襄公想要“稱霸”的夢想破滅了，他格外痛恨楚王惲，在被放歸之後他日夜操練兵馬，只為報仇雪恨。

聽聞鄭國向楚國臣服，宋襄公把怨氣撒在了鄭國身上，於是聯合衛、許、滕三國攻打親近楚國的鄭國。

楚國為了營救鄭國直接派兵宋國的商丘，等到宋軍在泓水旁邊安營紮寨之後，楚國的兵馬才趕到對岸。在這裡又發生了一起著名的“泓水之戰”。

宋襄公說：“我們宋國是仁義之師，等他們渡河過來再打。打仗我們要按照周禮的過程來，不能逾越，這樣才是仁義的君子。”

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於是楚軍渡過泓水，大獲全勝。

從前的周禮已經不適用於這個年代，而宋襄公還在堅持從前的周禮，這就是他失敗的原因，也是宋國之後臣服於楚國的原因。

楚國圖謀中原人盡皆知，當重耳流浪到楚國時，楚王惲就用對待諸侯的禮節招待他，想借此表明他僭權隨意使用禮節，可是重耳都聽從趙衰的話巧妙的化解了這個事情。楚王對他很賞識，給予了重耳很多的幫助。重耳許諾：“如果到了兵戎相見的時候，晉國要退避三舍報答楚王的恩情”。

如今楚國附近的小國都聽從楚王的話，反倒是宋國這個時候看著晉國強大起來，於是就想依附於晉國，楚王得知後非常生氣，派遣成得臣去攻打宋國同時要小心強大起來的晉國。

成得臣沒有聽信楚王的話，與晉軍展開大戰。

晉軍遵守了“退避三舍”的約定，退到了城濮，可是楚軍還是窮追不捨。

成得臣覺得，他們楚、陳、蔡三國的聯軍有兵車一千二百多乘，怎麼會打不過晉、宋、齊、秦的一千乘兵車都不到的軍隊呢？

結果成得臣率領的楚軍戰敗，在返回楚國的路上自縊而亡。

而就在這一年，晉國中原稱霸的序幕正式拉開，楚國想要入主中原，就必須問過晉國，而晉國稱霸則要小心秦國和楚國。

在打敗楚國之後，重耳說出了他的野望，將在鄭國的踐土會見各國的諸侯，並且暗示姬鄭前去赴會，有一個要事要當著各國諸侯的面一起宣佈。

“以臣喚君，天下之大不違！他晉重耳安敢如此，氣煞我也！”

年近四十的壬臣深愛著王室，可是愛卻眼睜睜的看著王室受盡屈辱，這比殺了他還難受，鬱郁之下，壬臣大噴一口血。

“父王，絕對不能應啊！！”

“壬臣，這會我是必須要去的！”

“不！！！”

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