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戰時臨時任命將軍統兵，地位最高的為大將軍，其下依次有驃騎將軍、車騎將軍、衛將軍，又有前、後、左、右諸將軍。軍隊分為中央軍、地方兵和邊兵三部分。

中央軍隊掌握在皇帝手中，非皇帝詔令不得行動。地方兵置於郡、縣，一般由郡、縣尉亦稱都尉）協助郡守或縣令統率，平時維持地方治安，戰時聽中央調遣。邊兵主要負責邊郡戍守。各大世家門閥、地方勢力都有自己的私兵。私兵有明確數額限制。