“朝鮮”一詞本為東方古國的國名，高麗王朝開始將本國與“朝鮮”掛鉤，併成為其別稱。如高麗後期李承休所作《帝王韻紀》中如此介紹本國：“遼東別有一乾坤，鬥與中朝區以分。洪濤萬頃圍三面，於北有陵連如線。中方千里是朝鮮，江山形勝名敷天。耕田鑿井禮義家，華人題作小中華。”

後明太祖朱元璋在賜高麗的詔書中寫道：“諮爾高麗國王王顓，世守朝鮮……”。

1392年，李成桂推翻高麗王朝自立為王，將所擬國號方案“朝鮮”（箕子所建古國名）、“和寧”（李成桂誕生之地）上奏明太祖朱元璋裁定，朱元璋選取新國號為“朝鮮”，理由是：“東夷之號，惟朝鮮之稱美，且其來遠，可以本其名而祖之。體天牧民，永昌後嗣。”

李成桂遂於洪武二十六年二月十五日欽奉明朝聖旨，定國號為朝鮮。自此，只要是在莊重場合下，朝鮮小朝廷都會冠以上國名號作為全稱，如“有明朝鮮國”。自從李成桂建立朝鮮王國後，就確立了對明朝事大的基本國策。

朝鮮王朝的官職和官銜稱為兩班，等級由正一品到從九品，共計九品十八級。其中，正三品分正三品堂上和正三品堂下。正一品至正三品堂上稱為堂上官。正三品堂下到正七品稱為堂下官或參上官。正七品以下為參下官。

武將制度，大將為一品，副將、參將從二品，正領、副領、參領、正尉從三品，副尉、參尉從六品，正校、副校、參校另外決定。

在朝鮮國王下面，有輔佐機關——議政府，其首領為“領議政”，俗稱“領相”。領議政之下為左右議政，俗稱“左相”和“右相”，與領議政同為正一品。再下為從一品左右贊成、正二品左右參贊。再下有正四品舍人、正五品檢詳、正八品司錄。議政府之下有六曹（吏、戶、禮、兵、刑、工），相當於同時期明朝的六部。

朝鮮的地方行政分八道，朝鮮八道轄境自永樂十五年以後基本穩定，僅區域性有所變遷。道下為大都護府、牧、都護府、郡、縣。

朝鮮王朝實行文人治軍和兵將分離制度，無定將、無定卒，類似輪流服役的預備役軍隊，而非常備軍。

朝鮮建國前期軍備充足，規模最大時有軍隊近十五萬人，全都是職業兵卒，戰鬥力很可觀。

朝鮮的軍事制度以五衛製為主，軍隊分為五衛：義興衛（中衛）、龍驤衛（左衛）、虎賁衛（右衛）、忠佐衛（前衛）和忠武衛（後衛）。

在中央設兵曹和五衛都總府統一掌管軍政和軍令，這一點基本上就是在仿效大明的五軍都督府制度了。平時，五衛輪流承擔宮禁警衛任務；戰時，五衛赴前線作戰。五衛制是一種兵農合一的軍事制度，所屬人員平時為農民，戰時為士兵，士兵所需衣食兵器等物資全部自給自足，國家沒有養兵的財政負擔。

只不過到了後來壬辰倭亂之時，朝鮮國內承平日久，武備鬆弛，“人不知兵”。丙子虜亂時期，朝鮮君臣求和之切，軍隊更是毫無鬥志，各路勤王軍隊也被清軍擊敗。

朝鮮中期已經到了軍備廢弛的地步，為了提高軍力，朝鮮君臣購得戚繼光《紀效新書》，成立訓練都監，訓練都監成為朝鮮王朝後期三百年最重要的軍隊建制，開啟了朝鮮軍隊職業化的道路。

不過這些努力在劉衍看來，也不過是朝鮮棒子在自欺欺人罷了，基本上對朝鮮軍力的提升並沒有起到什麼效果。

十月初，劉衍率領國防軍第三軍到第六軍、國防軍第十一軍到第十六軍四十多萬精銳抵達鴨綠江西岸。

此時的鴨綠江沿岸已經是寒風陣陣，以朝鮮冬日的嚴寒氣候，以及如今小冰河期的殘酷天氣，眼下並不是進攻朝鮮的最佳時機。

劉衍率軍抵達江邊的時候，並沒有冒進直接開進朝鮮境內，而是將各支國防軍將士部署在沿鴨綠江一線，從北面的大奠堡、永奠堡、長奠堡，一直到南面的險山堡、湯站堡、鎮江堡等地，明軍各部一字排開，開始依託各處城堡休整待命。

而總兵官施大瑄率領的北洋艦隊也已經抵達了岸邊，將鴨綠江入海口附近的獐子島作為明軍糧草的轉運之地，從這裡進入鴨綠江抵達明軍駐紮各處，只需要一天到兩天時間，非常的方便。

同時，按照劉衍的命令，北洋艦隊第一支隊參將施琅更是直接出擊，打響了入朝的“第一槍”，率部搶佔了皮島，將這處位於朝鮮鐵山外海的重要據點拿到手，作為北洋艦隊主力的集結地點，以便對朝鮮國施壓。

如今劉衍的中軍設立在鎮江堡，這裡就是後世的丹東市，此時則是遼東的軍事重鎮，城堡比較完整，距離鴨綠江也非常近，便於劉衍指揮各軍作戰。

此時在堡城內，劉衍在中軍是在一處原來的參將官廳裡，各軍的總兵官已經全部到齊，準備參加大軍調動後的第一次軍議。

國防軍第三軍總兵官張義、第四軍總兵官汪博、第五軍總兵官沈拓、第六軍總兵官苗紹、第十一軍總兵官韓秦、第十二軍總兵官魏漢、第十三軍總兵官尚自立、第十四軍總兵官田鎮北、第十五軍總兵官鄭成功、第十六軍總兵官陳暉，以及北洋艦隊總兵官施大瑄全都趕來，眾人齊聚一堂，等候劉衍發號施令。

劉衍與眾人寒暄了幾句，便直接進入主題：“今日軍議，不是部署進攻朝鮮之事，而是要讓各部將士安心就地休整，我軍短時間內暫時不會進入朝鮮作戰了。”

此話一出，所有人都是大吃一驚，數十萬精銳已經集結完畢，朝廷籌集的三個月錢糧也已經運了過來，為何又不打了？

劉衍看著眾人疑惑和不甘的表情，說道：“現在已經入冬了，朝鮮的冬天甚至比遼東還要寒冷，在如此天氣下，三個月時間根本不可能結束戰鬥。甚至在寒冷天氣以及風雪的阻擋下，我軍以戰逼迫朝鮮投降的策略也不一定能成功。”

“所以本公決定，將進攻朝鮮的時間延後，初步定到明年開春之後。在這幾個月的時間裡，本公要先辦好其餘幾件事情。”

眾人聞言神色各異，沈拓擔憂的說道：“閣老，如今朝廷提供給大軍的錢糧，只能支撐三個月的時間，如何堅持到明年開春啊。”