想到這裡,李山內心不免有些沮喪,還是不想這些頭疼的事了,目前最急迫的事就是將那些子彈給掩藏好。
對於如何藏好這些子彈,李山已經想好了,放置這些子彈的地方不能跟自己直接相關。於是,他在整個樓裡轉悠了半天,最後決定把掩藏的地點放在了吸菸室。
廠裡規定工作場所禁止吸菸,要想吸菸只能到規定的場所進行,而這座樓就專門設立了一間屋子當作吸菸室。
這個吸菸室是個公開的場所,平時並不鎖門,任何人都能進去,所以吸菸室就是一個理想的掩藏地點。
趁著下班沒人的時候,李山故意晚走了一會,見大樓裡都沒人了,李山這才拎著裝有子彈的包來到了吸菸室。
這裡除了幾個供人休息的椅子之外,另外還有幾個用於收納菸頭的塑膠桶,再無他物。
李山將藏匿子彈的地方選擇在了天花板,這種天花板是普通裝修用的吊頂,上面扣著60×60的鋁塑板,拆裝十分方便。
李山找了幾個椅子放在了屋子的一角,然後站了上去,他掀開一個鋁塑板,小心地將包裝完好的子彈塞進吊頂深處,做完這一切後,再將板子重新復位。
李山在下面看了看,覺得並沒什麼不妥,子彈放在這裡應該是安全的,誰也不會閒得沒事吃飽了撐得爬到屋頂去揭那個鋁塑板,除非屋子重新裝修或者要拆房子。而將來自己要用的時候,可隨時過來取用。
在廠裡上班,平時也沒什麼事,閒暇之餘,李山除了繼續鑽研那些電子電路的書本之外,再就是經常往老肖那裡跑,主要是看他對於無人機抗干擾方面有什麼好辦法。
李山提出的這個問題,本就是無人機方面的一個難題,而且他還強調了在不大幅度提高費用,以及在現有條件下即可實現的限制要求,對此,老肖長時間陷入了長久的思考當中。
看他如此,李山不敢打擾,就在旁邊靜靜地等著,過了良久,老肖才說出了自己的看法。
他認為,一般來說,無人機飛行控制系統是一種具有高效能的自主導航、自動飛行控制、任務管理的綜合系統,主要由感測器、飛控計算機及其機載軟體、執行機構組成。
而飛控系統透過飛控計算機將感測器和執行機構聯成一個整體,共同構成一個閉環系統。飛控計算機透過機載軟體處理感測器資料,實現控制律,管理任務裝置,實現自主飛行,並完成相應的任務。
可見,機載軟體是飛控系統的核心,其可靠性顯得尤為重要。軟體的可靠性由多種因素決定,其中軟體抗干擾效能是可靠性的一項重要指標。採用軟體抗干擾技術,也是提高軟體可靠性的一個重要而有效的手段,它有效地防止由於軟體的瞬態錯誤而導致的軟體失效,提高系統的可靠性。
干擾對於軟體的影響主要在兩方面:
一是干擾系統的輸入和輸出,造成輸入和輸出訊號出錯;
二是干擾程式執行過程中用到的資料,造成程式執行出錯。
當軟體受到干擾而不能按正常流程執行程式時,如何發現程式執行受到干擾,如何攔截失去控制的程式流程,如何恢復程式的正常執行,這是軟體抗干擾需要解決的問題。
透過對無人機飛行控制系統的固有特點及任務功能的綜合分析,結合干擾對軟體影響的特點,設計該系統的抗干擾的措施為輸入輸出通道抗干擾、程式執行監控、軟體自診斷、軟體自修復。
這是他目前能想到的最經濟,最理想的無人機抗干擾的解決措施了。