柔性機械臂是一個複雜系統，存在著引數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性。

因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對於不同的任務，需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，這裡涉及到了機械復位知識和級聯構成的末端位姿知識。

機械臂系統是由視覺感測器、機械臂系統及主控計算機系統，也就是ai虛擬系統組成。

好在段天此時的ai虛擬系統已經很完善，有上一條的ai機械製造自動化流水線原始資料積累，此次已經不再需要重新捕捉錄入複雜且需要多次遠轉的執行資料。

只需要繼續三到五次的實物操作，確認無誤後便可投入生產。

往後的一個星期裡，段天再次進入了枯燥的製造日子裡。

一天…

一天接一天…

製造步驟複雜多樣，好在八成都可以交給ai虛擬系統搞定。

ai趙四的電子合成音不斷在庫房內響起。

【主副傳動馬達纏線製造。】

【大小齒輪與軸承製造焊接。】

【流水線夾板加工成型。】

【流水線內部傳送鏈成型並安裝。】

【流水線感應裝置裝配與除錯。】

【流水線液壓管線路設計安裝。】

【動連結零件正在進行組裝。】

【機械臂電磁閥吸附抓取安裝。】

【機械臂傳動軸線除錯。】

【機械臂迴轉、俯仰、伸縮除錯。】

【機械臂運動軌跡除錯。】

【ai被控系統安裝完成。】

【ai虛擬主控系統安裝完成。】

空曠的庫房內全是ai趙四的聲音。

【正在進行2號ai機械製造自動化流水線第二次精除錯。】

【第二次精除錯完成。】

【正在進行2號ai機械製造自動化流水線第三次精除錯。】

【第三次精除錯完成。】

【2號機械製造自動化流水線測試完成！】

【資料傳輸中…】

【17…】

【29…】

【35…】

【58…】

【76…】

【99…】