逃也似地回到桂林，過不了兩天，平樂、潯州相繼被李成棟所部攻破的訊息就傳了過來，永曆帝登時又慌了起來，不顧瞿式耜的再三阻攔，逃往全州。

永曆帝之所以要逃往全州，自然是想北上湖南去尋何騰蛟。

其實，自打何騰蛟宣佈擁立他為帝，聞知何騰蛟勢大，他就有了這個打算，所以才不惜讓何騰蛟做大學士，加封太子太保。

剛到全州，劉承胤率部來了。

劉承胤，字定一，南京上元（今江蘇省南京市江寧縣）人，有力氣，酗酒無賴，號為劉鐵棍。應募為兵，從徵蠻獠，累功至副總兵。

弘光元年，何騰蛟總督湖廣奏請他為總兵官，令鎮守武岡。劉承胤本不知兵，性格剛愎自用，以鐵棍之名動遠邇；何騰蛟也誤信之，跟他做了親家。

隆武時，為籠絡各地將領，又被封為定蠻伯。自恃兵盛，越來越驕蹇自恣，不僅肆意侮辱朝臣，甚至還想謀奪何騰蛟的督師敕印。

何騰蛟大怒，訓斥不住，率兵剿滅了其準備伏擊自己的千餘名騎兵，劉承胤才不得不作罷，心裡卻難免因此耿耿於懷。

這次出武岡，原要去增援桂林，聞得永曆帝已到全州，劉承胤猛然記起了“挾天子以令諸侯”這話，大喜，分兵三千去桂林，自己則率部往全州而來。

瞿式耜認為，永曆帝急於出逃全州，全因桂林沒有安全感所致，而且朝廷若要中興，永曆帝必須坐鎮桂林方才有希望。

因此，瞿式耜謝絕了永曆帝讓自己一同前往全州的好意，會同焦璉、白貴、白玉等部隊，擊退了李成棟所部清兵的突然襲擊。

稍後不久，劉承胤的三千人馬到了，跟焦璉所部發生摩擦，劉部大掠桂林而去，焦部也出駐白石潭。

清兵偵知桂林已是空城，又在兵變之後，人心惶惶，就再一次襲擊桂林，以為不費吹灰之力可佔桂林，不僅官吏委派妥當，連應用什物也帶了來。

卻不知瞿式耜已督促焦璉所部回城，久雨淋壞的城牆缺口也已修復，炮轟城外敵兵給以大量殺傷後，焦璉率部冒雨出擊，出乎敵兵意外，大潰逃竄。預伏在隔江的軍隊，炮銃齊發，清兵被打得落花流水，草木皆兵。

瞿式耜雖為之搭上了自己的積蓄和俸銀，卻還是為之信心大增，又聯想到劉承胤所部的不堪，忙命急報永曆帝，懇請其回桂林坐鎮。

劉承胤率部回返至全州，免不了要小心侍奉。永曆帝君臣不知其計，對之好感大增。劉承胤藉機上奏，要求迎駕至武岡。

偏於這時，瞿式耜的奏疏也到了，永曆帝免不了又遲疑起來。劉承胤大急，暗中收買了司禮監太監王坤，才讓永曆帝最終決定去了武岡，以珉王府為行宮。

到得武岡，劉承胤立即原形畢露，脅迫永曆帝加封自己為武岡侯還不算，還請封錦衣指揮馬吉翔、郭承昊、嚴雲從為伯爵，推舉自己的親戚鄭逢元為兵部右侍郎。

又因劉遠生、劉湘客、主事劉真、萃士劉魯生四人跟自己同姓為兄弟，分別提拔為太僕寺卿、右諭德、御史、編修。

不僅如此，剛到武岡，他即斥責王坤弄權，當眾毆打取笑其親戚太僕卿鄭逢元的兵科給事中劉堯珍，錦衣衛指揮張同敞與御史傅作霖責之屢辱朝紳，御史瞿鳴豐也彈劾他，他心中不悅，居然於朝堂之上以不能率下為由對都御史楊喬然動粗。

永曆帝大怒，卻又無可奈何，便想著離開武岡逃脫他的控制，不想他不僅命人嚴密監視永曆帝，還對外封鎖永曆帝，永曆帝想對外傳遞訊息都不能。

沒辦法，永曆帝只好再封其吳國公加上柱國，賜尚方劍、蟒玉督師，以求自保。