孔融當日正與客人座談，下人報徐州糜竺求見。孔融請入相見，問其來意，糜竺拿出陶謙書信，說道：“曹操攻圍甚急，望明公垂救。”孔融慨然應允：“我與陶恭祖交厚，子仲又親自到此，如何不去？只是曹孟德與我無仇，我當先遣人送書解和。如其不從，然後起兵。”
糜竺暗罵他是個書呆子，懇求道：“曹操倚仗兵威，決不肯和。”孔融頗為自負，心想我是孔子二十世孫，誰人不給面子？
於是命令屬下一面點兵，一面差人給曹操送書信。正商議間，忽報黃巾賊管亥率領群寇數萬殺奔前來。孔融大驚，急點本部人馬，出城與賊迎戰。
管亥出馬道：“我聽說北海糧多，可借我一萬石，即便退兵；不然，打破城池，老幼不留！”孔融叱罵道：“我乃大漢之臣，守大漢之地，豈有糧米與賊耶！”管亥大怒，拍馬舞刀，直取孔融。
孔融部將宗寶挺槍出馬，戰不數合，被管亥一刀砍於馬下。孔融兵大亂，奔入城中。管亥分兵四面圍城，孔融心中鬱悶。糜竺懷愁，更不可言。
次日，孔融登城遙望，賊勢浩大，倍添憂惱。忽見城外一人挺槍躍馬殺入賊陣，左衝右突，如入無人之境，直到城下，大叫“開門”。孔融不識其人，不敢開門。賊眾趕到壕邊，那人回身連搠十數人下馬，賊眾倒退，融急命開門引入。
其人下馬棄槍，徑到城上，拜見孔融。問其姓名，答道：“我是東萊黃縣人，太史慈，字子義。老母蒙府君照顧起居，一向感恩在心。我昨日自遼東回家省親，知賊攻城。老母說：‘屢受府君深恩，你當救援。’我因此單馬而來。”孔融大喜。
原來孔融與太史慈雖未識面，卻曉得他是個英雄。因他遠出，有老母住在離城二十里之外，常使人送些粟米布帛。其母感謝孔融恩德，故特使太史慈來救。
當下孔融重待太史慈，贈與衣甲鞍馬。太史慈道：“我願借精兵一千，出城殺賊。”孔融搖頭道：“君雖英勇，然賊勢甚盛，不可輕出。”太史慈態度堅決：“老母感君厚德，特遣我來；如不能解圍，我亦無顏見母矣。更何況這些狗賊，在我眼裡猶如土雞瓦狗，不值一提。我請求決一死戰！”
孔融還是不放心，想了想，說道：“我聞張清乃當世英雄，若請得他來相救，此圍自解。只無人可使耳。”太史慈氣悶，勉強回答：“府君修書，我當急往。”孔融遂修書一封交給太史慈。
太史慈披甲上馬，腰帶弓矢，手持鐵槍，飽食嚴裝，城門開處，一騎飛出。將近壕溝，賊將率眾來戰。太史慈接連搠死數人，透圍而出。管亥知有人出城，料必是請救兵的，便自引數百騎趕來，八面圍定。太史慈倚住槍，拈弓搭箭，八面射之，無不應弦落馬。管亥嚇得撥馬而走，賊眾不敢來追。
太史慈殺出重圍，星夜來見張清。路上早遇到一彪人馬，打著“張”字旗號，看衣甲是洛陽兵馬，於是上前求見。哨兵帶至主將之前，原來卻是張遼。太史慈將送信之事告之，張遼道：“陳宮已先到洛陽，主公發大兵到徐州，我為先鋒。你自去後面見主公，我要先趕到徐州城去。”於是太史慈告辭而去。
又走了十餘里，看見大隊人馬湧來。太史慈上前求見，這回正是張清率軍。太史慈施禮罷，具言孔北海被圍求救之事，呈上書札。
張清看畢，問太史慈：“足下何人？”太史慈回答：“某太史慈，東海之鄙人也。與孔融親非骨肉，比非鄉黨，特以氣誼相投，有分憂共患之意。今管亥暴亂，北海被圍，孤窮無告，危在旦夕。聞君仁義素著，能救人危急，故特令某冒鋒突圍，前來求救。”
張清聽了他這一段文縐縐的話，露出一絲微笑，答道：“孔北海知世間有張清耶？”
於是命令趙雲帶著張繡、鞠義、戲志才往徐州進發，自己則帶著徐晃、典韋、廖化、周倉四將和郭嘉，隨太史慈往北海來。
管亥望見救軍來到，親自引兵迎敵。張清與眾將立馬陣前，管亥忿怒直出，呼喝挑戰。太史慈才待向前，張清向典韋點點頭，典韋飛馬而出，直取管亥。
兩馬相交，眾軍大喊。量管亥怎敵得典韋，數十合之間，典韋一戟將管亥大刀崩飛，再將其生擒過來，帶回陣前，擲於地下。
眾將各帶本部士兵殺上前去，大叫“投降免死！”殺入賊陣。城上孔融望見張清部隊趕殺賊眾，如虎入羊群，縱橫莫當，便驅兵出城。兩下夾攻，大敗群賊，降者無數，餘黨潰散。
孔融迎接張清入城，敘禮畢，大設筵宴慶賀。又引糜竺來見張清，具言張闓殺曹嵩之事：“今曹操縱兵大掠，圍住徐州，特來求救。”
張清道：“陶恭祖乃仁人君子，不意受此無辜之冤。我來北海之前，已經派手下大將趙雲領兵去救，料想無事。”孔融喜上眉梢：“公真乃英雄也！”張清擺手道：“我為大漢衛將軍，保護大漢子民乃應有之義。當今天子聰慧勤奮，國家已有中興之相。文舉何不入朝一展身手？”
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孔融說道；“我遣人給公送信，已有入朝之意。只是陶恭祖未曾脫難，我意前往救之，再行入朝。”張清道：“正好一起行事。”孔融教糜竺先回徐州去報，大軍稍後便到。
太史慈拜謝：“我奉母命前來相助，今幸無虞。就此拜別，容圖再見。”張清道：“如今天下分裂，社稷有難，正是男兒報國之時，子義何不隨我征戰沙場，為國出力？”太史慈大喜：“早聞將軍大名，久欲投效。只是粗鄙之人，無緣得進。若得將軍不棄，慈願效犬馬之勞。”
張清扶起他來，誠懇地說道：“我亦聽聞子義是真英雄，恨無緣相見耳。今得子義相助，何愁大事不成？”便命太史慈為校尉，統領鐵甲軍護衛中軍，接替徐晃的職責。
孔融將軍馬交予張清，只率親衛隨行。張清遂命徐晃駐紮北海，清剿地方。自己率軍前來徐州。
不日來到徐州，見了青州刺史田楷，共同商議軍事。田楷道：“曹兵勢大，操又善於用兵，未可輕戰。且觀其動靜，然後進兵。”
張清道：“但恐城中無糧，難以久持。我令趙雲、張遼領軍一萬，在公部下相助；我卻帶兵殺奔曹營，徑投徐州去見陶使君商議。”田楷大喜，與趙雲部隊形成掎角之勢。
是日張清引兩千人馬殺入曹兵寨邊。正行之間，寨內一聲鼓響，馬軍步軍，如潮似浪，擁將出來。當頭一員大將，乃是夏侯惇，勒馬大叫：“何處狂徒！往那裡去！”太史慈見了，更不打話，直取夏侯惇。兩馬相交，戰到數合，廖化、周倉麾兵大進，夏侯惇敗走。張清並不參與廝殺，從容騎馬來到徐州城下。
城上望見黑旗金字，大書“張”，陶謙急令開門。張清入城，陶謙接著，共到府衙。禮畢，設宴相待，一邊勞軍。
陶謙見張清儀表軒昂，語言豁達，心中大喜，便命糜竺取徐州牌印，讓與張清。陶謙說道：“今天下擾亂，王綱不振；幸虧公挺身而出，先逐董卓，再除牛輔，力扶社稷。老夫年邁無能，情願將徐州相讓。公勿推辭。”
張清離席再拜：“公一片赤誠之心，清感動不已。我為大漢衛將軍，正當為國出力。來時，皇帝已命我帶來聖旨，遷公為司空，就請上任。城外曹軍，明日我自掃之。”徐州眾官員一臉愕然，心想陶謙是以退為進之策，客氣、客氣而已，你還當真了。你拿走徐州，我們怎麼辦？
糜竺上前說道：“今兵臨城下，且當商議退敵之策。待事平之日，再當相讓可也。”張清笑道：“諒一曹操，有何可懼，翻手可滅。諸位且看我明日一戰擒之。”眾人暗自哂笑，皆是不信。
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