虞舜得到帝堯的賞識，信心滿滿的走馬上任，他對工作一絲不苟，果然各項工作都做得很好。帝堯又用各種方法對虞舜進行考驗，虞舜也都成績卓著，受到大家的廣泛好評。

考察到這裡，帝堯就將自己的兩個女兒叫到身旁，對她倆道：“女兒啊，父王給你倆物色了一個不錯的夫婿，你倆如果願意的話，就嫁給他吧。”

原來，帝堯共有二妃，元妃鹿仙女只生得“丹朱”一子。次妃散宜氏生了三男兩女，帝堯另有幾嬪，她們還生有六子和幾個小女。帝堯和散宜氏的長女叫作“娥皇”，次女叫作“女英”。

其實，在帝堯為女兒提親之前，娥皇、女英也早就聽說了虞舜的事蹟，她們也從心裡欽佩他。父王這一推薦，她倆便很樂意想嫁給他了。

但是，對於這樣的事情，兩位帝女就是心裡願意，嘴上也不好開口。帝堯這一問話，她倆未免羞怯，兩人紅著臉都不好意思說話。帝堯明知道兩個女兒的心事，可他見女兒不表態，就故意逗她們。

帝堯裝作不高興地道：“女兒啊，看來這事你倆都不願意呀，為父知道了，我這就去回了這門親事，讓虞舜另娶他人吧。”

一聽這話，兩個帝女雖然羞澀，但也著急起來。她倆齊聲苦笑道：“別別！別！父王，女兒願意！”

帝堯見女兒們點了頭，他就笑道：“女兒呀！你倆早說願意不就行了嘛。這個虞舜可是天下難得的好夫婿呀，父王還能害你們呀，你倆若是嫁了他，這必定是你們的好福氣呀。”

娥皇道：“父王，不過，我們聽說那虞舜的後母非常歹毒，他們一家人也不怎麼和睦，與他們相處是不是很難處呀？我們不知道能不能與他的家人相處得來。”

帝堯告誡兩個女兒道：“女兒呀，為父是這樣考慮的，你倆嫁過去以後，你們不但要做好虞舜的妻子，處理好與他家人的關係。最重要的，為父是想讓你倆好好考察虞舜的德行，看看虞舜他能不能將國事和家事都管理的恰到好處，這將是決定他未來發展的依據。”

兩個女兒心中竊喜，只等好事早早到來。婚嫁的時候，帝堯也沒給女兒們準備嫁妝，他只是將要給虞舜的那幾匹細葛布，還有一些牛羊，以及在“溈水河”邊那一大片叫作“姚丘”的土地都給了他們，併為她們準備了一些簡單的生活用品。

臨出嫁之前，堯帝還囑咐兩個女兒道：“女兒呀，大凡為妻為婦之道，總要以‘柔順’二字為重。男子的氣性往往比較剛強；假使女子也氣性剛強就不好了。夫婦之間也不可能事事都想法一致，遇事要以夫君為重，為妻的要知道見機退讓才行。”

這天正是良辰吉日，也是虞舜迎娶二位帝女的好日子。虞舜早早就讓人在姚丘佈置好了新房，他騎著高頭大馬帶領迎親隊伍來到帝都。

虞舜拜過岳父帝堯，就將兩位帝女抱上馬去。虞舜坐在中間，三人打馬就要前行。可是，馬背中間只有一鞍，鞍中坐著虞舜，前後坐著帝女。虞舜一手執鞭，一手抱緊娥皇，後邊女英抱緊虞舜。

虞舜一夾馬腹，那匹大馬前蹄一抬就跑了起來。它剛走幾步，眼看就將後邊的女英甩下馬來，嚇得女英大叫起來，虞舜一把就拽住了她。

堯帝見女英險些掉下來，他就趕緊攔住馬頭道：“女兒啊，這太危險了，我看你倆都下來吧，你倆還是各騎一馬再走吧？”虞舜見此趕緊下馬，又將二女抱下馬來。

這時，大臣“皋陶”建議道：“堯帝，既然現在兩位帝女還不確定哪位為尊，何不令二女一人乘車，一人騎馬，看看她倆誰先到姚丘誰就為大。”

帝堯允道：“這樣甚好！就這樣吧。皋陶，這事就由你來監督執行吧。”

娥皇覺得騎馬路上不誤事，她就爭著要去騎馬。

女英卻道：“既然姐姐要騎馬，那我就坐車吧。但是騎馬必定比坐車快些，所以我就提個條件，騎馬的要讓坐車的五里路，讓車先行五里路後，騎馬的才能起步。”

娥皇權衡利弊，還是願意騎馬，她就同意了女英的請求。皋陶便道：“二位帝女，我們就如此決定吧。”

於是，虞舜騎著馬與坐車的女英先行一步。由於前面剛下過雨，他們走著走著，女英的車輪就陷入了泥坑裡。等大家幫忙將車拉出泥坑，那泥巴又將車輻糊住了，車輻又斷了。

娥皇等女英駛出了五里路，她就隨後騎馬趕來，女英隨即將事出的原因告訴了娥皇。

女英道：“姐姐，我的車需要修好了再走，你就與重華先行吧。”

娥皇一聽心中暗喜，她實在慶幸自己選擇了騎馬。接著，她便對女英道：“妹妹呀，我們就先走了，那麼我和重華在姚丘等你吧。”

可是，等女英的車修好了，她又繼續趕路。女英走著走著，她忽然發現前方圍著一群人，也不知道大家在看什麼。等女英乘車靠近一看，原來，是娥皇愁容滿面地坐在一塊大石頭上發愁呢。

女英趕忙下車安慰姐姐，她一問才知道，原來是娥皇騎的那匹馬生了馬駒。

事已至此，女英就對娥皇道：“姐姐你也不要有所顧慮，妹妹也不和你爭了。我們姐妹一場，也不必計較那麼多，我倆還是一同乘車趕路吧。”