由於濟爾哈朗率領的清軍鐵騎首先進攻了數千明軍火銃手、弓箭手，導致鐵騎大軍失去了嚴密的騎陣，更為嚴重的是清軍鐵騎喪失了至關重要的衝鋒速度。這使得清軍鐵騎的先天優勢始終無法發揮出來，被李定國率領的八萬明軍將士合圍之後，陷入了苦戰之中。

李定國十分清楚現在是殲滅濟爾哈朗所部的大好時機，於是下令全軍壓上，不惜一切代價也要將眼前的這兩萬清軍鐵騎全部斬盡殺絕。

“殺！”

李定國手中長槍如同游龍一般，轉眼之間就刺殺了七個清軍士兵，然後率領身邊的上百名親衛將士向前猛衝，在清軍之中殺出了一條血路來。而周圍的明軍將士見狀無不奮勇向前，紛紛怒吼著跟在李定國的身後，殺進了清軍兵馬之中，沒用多長時間就將清軍鐵騎衝得七零八落。

在無法高速衝鋒的時候被精銳步卒大軍圍攻，對於鐵騎來說是致命的！

此時，濟爾哈朗雖然圍殲了數千名明軍火銃手、弓箭手，但是緊接著自己率領的兩萬大軍便被數倍於己的明軍團團包圍了，這個代價未免有些太過沉重了。

濟爾哈朗騎在戰馬上環視了一下整個戰場，眼見戰局越發的不利，便準備集中兵力從戰場北面衝出去。

可是，就在濟爾哈朗緊急調兵遣將的時候，李定國率領數百名明軍將士衝了過來，一番激烈的廝殺之後，守在濟爾哈朗外圍的清軍士兵幾乎全被殺散，頓時將濟爾哈朗暴露在了明軍將士的刀鋒之下！

雖然夜色漆黑，但是李定國還是在第一時間就發現了已經有些驚慌的濟爾哈朗，頓時大吼了起來：“斬殺奴酋！將士們衝啊！”

李定國的這一聲怒吼就像是黑夜中的一道閃電一般，瞬間就劈在了明軍將士的心間。數萬明軍將士心中的憤怒瞬間就被點燃了起來，此時全都悍不畏死的朝著清軍中軍殺了上去，明軍將士們前赴後繼向前衝鋒，和清軍鐵騎以命換命，幾乎是一瞬間就將清軍的阻擊衝得搖搖欲墜。

濟爾哈朗望著眼前的景象，心中湧起了一陣懼意，便要率領中軍附近的數百清軍精銳鐵騎先行突圍。但是，濟爾哈朗剛剛率領數百清軍鐵騎衝出去一段，就猛然發現一員明軍大將已經帥軍擋在了自己的前方，將生路徹底斬斷了。

李定國領兵橫槍，看著狼狽逃竄的濟爾哈朗大聲吼道：“將士們！報仇啦！”

說完，李定國便率領數百名明軍將士衝了上去，和只能在戰場上小步走馬的清軍鐵騎殺成了一團，明軍將士手中的長槍在極短的時間內就將數十名清軍鐵騎戳下了馬，眼看是不活了。

濟爾哈朗見狀也是頭皮發麻，立即下令全體下馬列陣迎戰。畢竟在無法衝鋒的情況下，騎兵的目標太大了，對於長槍手來說就是最好的靶子！

數百名清軍鐵騎剛剛下馬，就將濟爾哈朗圍在了中間，而後列陣向前猛衝，想要憑藉強悍的戰力衝出明軍的包圍圈。

可是，即使是清軍士兵戰力非凡，但是李定國率領的明軍將士也不是泥捏的。這些明軍將士也許戰力不及清軍士兵，但是每一名明軍將士都是視死如歸，所有人在戰鬥中都是以命搏命的打法，甚至是撲上去和清軍士兵同歸於盡。這樣的打法，清軍士兵就算是擁有再強悍的戰力也是抵擋不住的！

果然！隨著時間的推移，濟爾哈朗所部就再也無法向前推進，轉而開始向後退卻了。面對明軍將士前赴後繼的衝鋒，這些韃子兵開始害怕、絕望了。

沒過多久，濟爾哈朗周圍的數百名清軍士兵就出現了逃兵，緊接著整個小方陣都開始瓦解了。

李定國見狀大喜過望，率領明軍將士發起了最後的猛攻，只一個衝鋒就將清軍方陣擊破，十幾名明軍士兵衝上去將濟爾哈朗圍在了當中，一陣刀光劍影之後，濟爾哈朗就變成了地上的一堆碎肉，只剩下一顆頭顱還是完好的。

李定國見斬殺了滿軍鑲藍旗旗主濟爾哈朗，不禁仰天長嘯：“文秀兄弟！我替你報仇了！”

說完，李定國便下令不惜一切代價圍殲清軍殘兵，儘快結束戰鬥。

殘存的一萬多清軍士兵在濟爾哈朗死後便陷入了混亂之中，始終處在崩潰的邊緣。就在這時，李定國率領明軍將士發起了總攻，霎時之間清軍便開始了潰逃。

面對四處逃竄的清軍士兵，明軍將士紛紛展開了圍殲，對這些醜惡的韃子兵沒有絲毫的憐憫，明軍將士對那些清軍潰兵全都是斬盡殺絕，決不留一個活口！

半個時辰之後，整個戰場便陷入了寂靜之中，濟爾哈朗連同其率領的三萬清軍鐵騎全軍覆沒。而李定國率領的八萬餘名明軍將士也付出了陣亡將近三萬名將士的慘重代價。

李定國望了望漸漸發亮的夜空，不敢在永寧監城過多停留，稍稍整頓了一下兵馬之後，便立即率領剩餘的五萬大軍向南撤退了。

次日一早，代善率領滿軍正紅旗鐵騎大軍趕到了已經化作一地焦土的永寧監城，看到了漫山遍野的屍體，看到了濟爾哈朗那殘缺不全的屍體，不禁駭然變色。

“飛馬稟報陛下，明軍南逃了！濟爾哈朗兵敗身死！”