1661年七月二十六日（與農曆紀年的夏朝日期不同），準噶爾部前鋒與葉爾羌汗國前鋒在鐵門關西北三十里地遭遇，仇人見面分外眼紅，雙方隨後爆發激戰。

雙方前鋒都是以騎兵為主，因而在那寬闊的戈壁灘上，雙方騎兵你來我往相互廝殺，箭簇橫飛，殺得是昏天黑地，橫屍遍野。

最後還是以騎術聞名的蒙古人勝出，他們以大名鼎鼎的曼古歹戰術將葉爾羌騎兵放風箏放到死，引誘葉爾羌騎兵追擊，在其追擊途中不斷回身搭弓射擊，蒙古騎兵弓術嫻熟，射出箭簇幾乎百發百中，葉爾羌騎兵接連中箭墜馬而亡。

在逐漸攀升的傷亡下，葉爾羌騎兵最終承受不住，轉身後撤，眼見他們轉身後撤，蒙古人卻調轉馬頭，揮舞著馬刀發起追擊，迎面衝入葉爾羌騎兵陣中，大量斬殺敵人，葉爾羌前鋒隨即敗亡。

二十七日，兩軍主力接戰，準噶爾部雖然是蒙古人，但他們軍中還是裝備了大量的火器，因而準噶爾軍隊改變了戰術，他們首次採用駝城戰術，將搶來的數千頭駱駝縛蹄臥地，揹負木箱，蒙以溼氈，環列為營，士兵依託箱垛，發射弓矢銃炮。

葉爾羌軍隊是第一次遇到如此古怪的陣型，阿布都拉哈汗看了半天，才明白準噶爾部這是將駱駝的身子當做掩體，意圖將遭遇戰打成守城戰。

對此他嗤之以鼻，駱駝膽小，在喊殺震天的戰場中哪裡會乖乖的在那裡充當準噶爾軍隊的「牆垛」，因此阿不都拉哈汗沒有將此放在心上，他大手一揮，下令以優勢兵力向敵軍分批次多個方向發起進攻。

戰事隨即在兩軍的悠遠號角聲中打響，葉爾羌軍中的少量火炮最先開炮，向準噶爾部的駝城進行炮擊，駝城內的準噶爾炮手隨即以沙俄援助的火炮還擊。

兩軍你來我往，射出的炮彈在半空中不時相互擦身而過，重重砸在那光禿禿的戈壁灘上造成數個小深坑，但因為他們的炮手經驗不足，射出的炮彈十發裡面能命中兩發已經是謝天謝地了。

在這種情況下，葉爾羌軍隊向駝城發起猛烈攻勢，然而等他們靠近駝城後，葉爾羌軍隊就再次感受到了曾經與夏軍作戰時的恐懼。

準噶爾軍隊以火槍手為主，組成源源不斷的火力向前方的敵人進行攢射，其中摻雜著零零星星的弓手射擊，在滑膛槍與弓箭一同組成的密集火力網中，葉爾羌軍隊在衝鋒的路上出現大量傷亡，前仆後繼地倒下。

而準噶爾炮手也在這時調轉目標，施以火炮炮擊葉爾羌軍陣，將其軍陣轟散，葉爾羌軍中的遠端步兵一開始還試圖還擊，可他們射出的箭矢彈丸大多被充作掩體的駱駝擋住，只有少數能夠命中目標。

在這種情況下，葉爾羌軍中開始軍心動搖起來，葉爾羌將領阿卜杜拉為了激勵動搖的軍心，親自率軍衝擊駝城，身先士卒，但他很快就在衝鋒的路上被沙俄製造的滑膛槍擊斃，倒在了衝鋒的路上。

將領身死，帶給葉爾羌軍隊計程車氣更大的打擊，其進攻氣勢開始萎靡，兵卒躊躇不前，緩慢後撤。

阿布都拉哈汗見狀，只能下令各部收攏兵馬，停止射擊。

等前線軍隊都撤回來後，阿不都拉哈汗召集了軍中諸將，周臺吉吳應期自然也是其中一員。

在諸將聚齊後，可汗指著那怡然不動的駝城，向眾將發問應該如何破除駝城，眾將皆面露茫然，他們也對駝城一籌莫展，全然不知道應該如何破陣。

可汗最信賴的將領木合塔爾最先開口，只見他思索了一番，隨後行禮說道：「可汗，末將願親自率領軍中騎兵衝擊駝城，那駝城不高，戰馬輕鬆一躍就能躍入駝城陣內，只要騎兵衝入駝城，蒙古人自會開始混亂，我軍步兵緊隨騎兵之後攻入駝城，僧格必敗。」

有了木合塔爾帶頭

表態，其他舉棋不定的將領也紛紛附和，他們同仇敵愾，向可汗表示願意親自衝陣，為可汗將該死的僧格的頭顱取來。

而在這時，吳應期也站了出來，向可汗提議道：「可汗，駱駝生性膽小，懼怕巨大的響聲，我們可以集中火炮炮擊駝城，驚嚇駱駝，讓它們自行散開逃跑，只要駱駝逃跑，準噶爾的駝城戰術自然就破產了。」

吳應期的話一說出口，立馬遭到了其他幾個看他不順眼的葉爾羌將領的反駁，其中一人說道：「駱駝雖然生性膽小，但它的四肢蹄子都被捆綁住無法動彈，就算驚嚇了駱駝又有什麼用？」