王仁恭年紀大了，本來不好女色。可誰知今日心血來潮，都已經三更天了，他竟然選擇到沮氏的院子休息。

沮氏院子裡的人盡被沮氏支走了，只留下了貼身侍女替她守著。不過這侍女今天也偷懶，大冷天的，誰願意在門外凍著，早躲到哪個屋子裡避風去了。

於是陰差陽錯，王仁恭來到沮氏房中，竟然沒人發現。

王仁恭進得房內，看到地上丟一地的衣服便大吃一驚。這時劉武周和沮氏也聽得有人前來，劉武周掀開帷帳，正好與王仁恭四目相接。

此時見到王仁恭，劉武周的魂都嚇沒了。

“劉武周，是你！”

王仁恭厲聲斥責，嚇得劉武周是魂飛魄散。劉武周此時的豪氣早丟的九重天外了，連滾帶爬地趴到地上，不住地向王仁恭叩頭請罪。

沒人能忍受得了妻妾給他帶綠帽子，王仁恭氣瘋了，抄起一個如意便向劉武周砸去。

這一下砸去，劉武周忙躲，正好砸到劉武周的肩膀，劉武週一聲慘叫，撲在地上。不過劉武周反應快，也顧得不肩膀的疼痛，起身便逃。

王仁恭繼續拿起地上的如意便追。

這時王仁恭看到一側胡凳上有一柄劉武周遺留的短刃，便拿起來追著向劉武周刺去。

劉武周跑到門口，被絆了一下，撲倒在地。王仁恭從後追來，便向他扎去。劉武週一個懶驢打滾，滾到一側，王仁恭扎到了地上。

劉武周看著王仁恭，心中驚懼，這老狗真要殺他。

劉武周也是個膽大的人，此時見到王仁恭氣喘吁吁，倒是沒那麼畏懼。眼看王仁恭向他撲來，他便上前要奪王仁恭手中利刃。

二人便在地上搏鬥起來。

王仁恭雖然年輕時弓馬嫻熟，武勇過人，但畢竟是個快六十歲的人了。而劉武周正是壯年，很快王仁恭便敵不住，被奪了利刃。

劉武周此時也憤怒上頭，照著王仁恭的身子便狠狠地扎去，連扎十多刀，直到將王仁恭活活捅死。

等到王仁恭死了，這劉武周才冷靜下來，只是看著王仁恭的屍體，終於反應過來自己做了什麼，自己竟然殺了太守。

劉武周帶著沮氏，連夜逃出了太守府，去投奔妹夫苑君璋。

苑君璋也是馬邑豪族，其父苑侃曾任代州長史。聽聞劉武周殺了王仁恭，他便勸王仁恭趁機起事，全取馬邑。

劉武周本就天生反骨，放蕩任俠，聽得妹夫的勸動，便有心造反。

於是劉武周便連夜聯絡自己在城中的好友楊伏念、黃子英、郭子威、張萬歲、尋相等人。劉武周雖然官職不高，但威望很高，又是本地大族，很快便佔領全城，奪取了政權。

於是劉武周自稱馬邑郡太守，開倉賑貧，馳檄境內，得兵萬餘人，並向南侵略雁門、樓煩、太原等地。