在徐世勣看來，唐軍善於守城，但卻不善野戰。而我軍的優勢在於騎兵，而騎兵在攻城作戰中卻難以發揮作用。日夜攻城，舍騎兵而不用，乃是以短擊長。

於是徐世勣決定按兵不動，待唐軍士氣衰退再伺機出擊。

這一選擇，完全出乎所有人的意料。

果然沒過多久，李元吉得到了馬元規的求救信，便遣薛獻率領五千人馬從金州東進，支援馬元規。

對於李元吉來說，淅陽郡是他就任襄州道行臺尚書令之後唯一的一處收穫，乃是遮百醜的地方，是不能丟的。不過李元吉兵力不多，也只能騰出五千人。

薛獻東來之後，並沒有直接進入南鄉城，而是計劃率軍在丹水（今湖北省丹江）渡河，繞道至隋軍的身後，和城中的馬元規合圍隋軍。

在薛獻看來，隋軍勢大，只有乾淨利落地擊敗這支隋軍，才能有效地將其震懾，淅陽郡才會安穩。

不過此舉很快為隋軍的斥候發現。

有將領建議徐世勣分兵劫擊薛獻，將其留在丹水北岸。

但徐世勣卻言道：“我軍和唐軍僅一水之隔，唐軍繞道至我軍身後，我軍若是回身擊之，則馬元規必擊我軍身後。若是置之不理，則歸路斷絕，必敗無疑。所以我軍當退守新城縣（今河南省鄧州市西北）， 引誘唐軍離開營壘，採用‘敵出我歸，敵歸我出’的戰術，再用輕騎搶掠唐軍的糧草軍需，逼迫其與我軍決戰，如此不出一個月，必能擊破梁軍。”

於是徐世勣便向後且戰撤退，往新城縣方向而去。

薛獻本做好了合圍隋軍的計劃，大幕拉開了，誰料隋軍逃了，戲沒法唱了，只得進入南鄉城中，和馬元規匯合。

而此時隋軍騎兵不斷地在南鄉城四面出擊，劫掠隋軍糧草，馬元規每每派兵出擊，皆沒能擊破隋軍這些遊擊。

雙方相持十幾日，整個南鄉城與外面四面完全斷絕。

馬元規沒有辦法，便決定和隋軍決戰。畢竟其部遠多於隋軍，倒不如將其擊破，反而是省了危機。

薛獻不同意，認為太過冒險，但扭不住馬元規。

於是唐軍近萬人馬一路追擊，在新城縣南面遇到了隋軍，便列陣以待決戰。

眼看唐軍追來，眾將大喜，準備決戰，徐世勣卻言道：“唐軍輕裝遠來決戰，即使攜帶乾糧，也難以在戰鬥中進食，不到傍晚便會人飢馬乏，士氣衰落。我們再趁勢攻擊，必獲全勝。”

隋軍遂按兵不動。兩軍對陣到傍晚時分，唐軍飢餓難耐，皆有退意。

徐世勣見時機已到，立即下令發起勐攻。各部也乘勢從東西兩面夾擊，疾聲呼應。唐軍驚擾，陣勢大亂，叄軍潰散。

隋軍奮力勐追，唐軍大敗，精銳全部被殲，馬元規被生俘，而薛獻等人率數十騎逃回金州。

隋軍乘勝向東，遂全取淅陽郡。