還是太平洋集團的晶片廠起了關鍵作用！

此時的眾人都是一頭霧水，只有秦鋒和馬工還在滔滔不絕。

“比如說，監控電機轉速，確定轉子所在的位置，需要FOC雙環控制，首先獲得三個訊號，然後把這三個訊號進行Clark變換，把三相靜止座標系變成兩相靜止座標系，然後再進行Park變換，把兩相靜止座標系變成兩相旋轉座標系，然後再進行反Park變換……”

好吧，現在是徹底聽不懂了！

“其實，這些變換，用一塊龍芯二號晶片，透過程式設計就能解決問題，不知道為何，龍芯公司那邊還是決定專門研製一個核心來進行硬體級別的計算，這樣雖然更直接，但是，消耗的成本就高了，如果不是搞專業的晶片，那咱們估計還能提前兩個月把三輪車做出來。”

說起這個，馬工是有些奇怪的，但是，秦鋒知道，這個不奇怪。

如果直接用龍芯二號晶片，哪怕就算是把表面的標誌打磨掉，外人也會透過對比外形和引腳，確定出來是什麼晶片，然後，這個控制器就能仿製出來了！

現在，咱們搞專業的晶片，全世界誰都不知道是怎麼做到的！晶片對他們來說，就是個黑盒！

“這東西應該不是最核心的吧？”秦鋒開口。

馬工點頭：“沒錯，這些控制晶片還不是最核心的，想要完成這些轉換，最重要的還是IGBT模組，這東西的效能，決定了電機的效能。”

其實，如果只搞簡單的電三輪的話，直接用方波控制就可以了，最為簡單，現在，他們這些技術是高大上的，目前雖然只用在三輪上，實際上，以後隨時可以用在電動汽車上！

電晶體技術是不斷發展的，一個PN接面是二極體，兩個PN接面是三極體，三個PN接面是場效電晶體，同時，還有其他結構組成MOS管、開關管等等。

這個IGBT，就相當於是一個更加先進快速的開關管，每一個IGBT晶片，利用半導體的通斷電效應，做成一個理想的開關，在一個模組內部，由大量的IGBT晶片單元組成起來，不同的開關快速地切換，這樣就能改變電流的方向和快慢，從而得到需要的正弦波電流！

這東西，是更核心的部件，不僅僅要能迅速通斷，還要能容納足夠的電流強度！

“目前，龍芯公司設計的IGBT晶片，只能承受住二十安培的電流，所以我們也只能先做一千瓦的控制器，不過他們的進展很快，很快就能承受住五十，甚至一百安培的電流，這樣電機也能擴充套件到五千瓦。”

“這個……咱們說了半天，還不知道電池和電機在什麼地方呢！”龐大偉開口。

馬工笑了笑，解開貨鬥前方的兩個卡扣，然後，用手一掀，貨鬥下方的液壓桿支撐起來，貨鬥傾斜起來六十度！

貨鬥下方一覽無餘！

座椅後方，焊接了一個架子，上面前後依次排放了五塊鉛酸電池，每塊都有三十多厘米的長度，這可不是後世電動腳踏車上用的小電池，這是重型卡車上使用的啟動電池！

這樣堆五塊，容量是不錯，至少也有兩百多，續航能有兩三百公里，但是……這玩意兒重啊！

不過，現在的電三輪，只是初步設計，等以後大量投產，肯定還會專門生產電三輪使用的蓄電池，這個不是大問題。

電池佔據了大部分的空間，電機則直接整合到了後橋上。

天夏三輪早就是軸傳動的方式了，不過由於發動機還是之前的兩輪設計，所以，傳動軸偏左，後橋也是左右不對稱的。

這電機整合在後橋橋殼上，也是偏左的，重心肯定有問題，等以後真正量產的時候，還得重新打造一款後橋。

不過，這也不用太擔心，都是小事，現在只要解決了三電問題：電機、控制器和電池，那就意味著電三輪的技術鋪墊已經完成！

“咱們還以為會把電機放之前發動機部分呢，現在看來，這樣設計更簡潔啊！”

“可是……這沒變速箱吧？能滿足需求嗎？”

“簧下質量增加，這懸掛……”

大傢伙還是從車輛的角度來看的，秦鋒笑了笑：“電動車結構簡單，使用方便，關鍵是綠色無汙染，以後肯定會成為全世界最重要的交通工具，現在，讓我來試試車！”

後鬥放下，秦鋒上了駕駛位，擰鑰匙開啟電門，儀表盤上，四個燈閃亮，代表電池是滿電狀態，他轉動選擇開關，後面就響起了一個女聲。

“倒車，請注意，倒車，請注意！”

倒車警報器歷史悠久，七八十年代就有了，但是，當時的警報器只能發出蜂鳴聲或者音樂聲，而且，也不是所有車子都裝備。

91年的時候，專利局拿到了一份“汽車倒車報警器”的專利申請，編號90224310.1，它和之前的倒車警報器不同，第一次能說話了！裡面固化好了兩句話！

秦鋒樂了，等以後，咱們的電三輪走向全世界，也就能把這句話傳遍全世界了！

他擰動把手，車子開始向後動，然後捏閘，捏下去的瞬間，就皺起來了眉頭。

“剎車需要增加一個裝置。”秦鋒說道：“當剎車的時候，自動斷開電機。”

捏下剎車，就是要讓車子停下來，但是隻要不松把，那電機就能繼續動，這樣邏輯就出問題了！