李國成命令小一邊鍛鍊運動能力，邊控制無人機飛行，繼續最佳化飛控演算法。

此時的他又開始考慮，怎麼給無人機設計一個眼睛。

有了成熟的機器人CCD鏡頭，只是對外觀進行加強設計，就變成一個可上下左右90度轉動的眼球，掃描角度190度。

把鏡頭安裝到無人機上，整個無人機的重量才1200克。

李國成帶上小一、無人機、2個專用筆記本（CPU是鯤鵬2000同款），開車來到京都北部的一個山區。

直到汽車難以行走，才鎖好車門，徒步向山區走去。

來到一個群山環繞的狹長峽谷，他繞著周邊走了一圈，沒有發現人跡，才放出小一和無人機。

命令小一在周圍100米範圍的沙土地上練習奔跑和跳躍，速度控制在10公里/小時。

然後他開啟筆記本，放飛無人機，直接用電腦連線遙控器，開始控制無人機飛行。

半個小時後，得出瞭如下資料：

1、最大飛行高度大於5000米；

2、最大平飛速度大於50公里/小時；

3、最大起飛重量小於5200克；

4、巡航速度大於20公里/小時；

5、續航時間大於45分鐘（載重2000克）。

由於機身太輕，在高空容易被氣流帶動，好在飛控演算法優秀，很難持續失去平衡，所以一直處於受控狀態。

李國成把無人機的電池更換後，重新把無人機起飛，保持在高空1000米處懸停，監視周邊。

他把筆記本的監控程式開啟，與無人機視野對接，如有物體入侵，就會給出報警提示。

然後拿出另一個筆記本，和小一建立微波通訊，接收小一的狀態資訊。

檢查了一遍資訊，發現一切良好，就命令小一進行衝刺。

直線速度居然高達28公里/小時，平均速度22公里/小時。

然後就命令用平均10公里/小時的速度挑戰複雜地形，比如，碎石、小水溝、大石阻路、梁坎等複雜地形。

無數次跌倒，無數次修改運動演算法，無數次重新飛奔。在半個小時後，意外還是發生了，在跳躍一個土坎時，右前臂觸地時被折斷。

看到回來的小一，全身沒有一處完好的地方，到處是擦傷、凹陷和彎曲。

重新給小一換了一副身體後，重新開始測試。

中途給無人機更換了4次電池，小一總共損壞了3副身體，結果才讓李國成滿意。

回到實驗室，他又開始改造六足機器人。

把機械陀螺儀直接用半導體陀螺儀替代，這樣就多出了半個電池組的空間。

他對內部重新進行了規劃，控制電路進行了重新設計。一是增加了三個方向的半導體陀螺儀和無人機遙控模組；二是改變外型，便於放入腦袋。

在實驗的過程中，李國成發現腦袋因為安裝了減震部件，震動動能最小，在翻滾時，腦袋反而更容易保護。

這樣，身體裡也可以空出更多的空間，便於進行改裝。

李國成的第一個改裝就是兩隻觸手，可以摺疊到背部，需要時再伸出。

背部後邊有個自動彈射口，可以把無人機直接彈射到空中。

無人機的返回影象和機器人的視野也可以共享給指定的筆記本。