曹行帶領府軍左右衛的將士南下救援陛下，快要抵達其餘五個上直衛駐地的時候，接到了徐暉祖讓他救援全寧衛的命令。
徐暉祖最後經過思量，只對府軍左右衛下達了這個命令，一來，府軍左右衛有馬，速度最快，若是他們都不能及時救援，其它衛所不過是白費力氣；二來府軍左右衛因為馬匹放在全寧衛的緣故，對於去往全寧衛的道路最熟悉；三來他們手裡有馬，若是他們趕到時西虜已經驚了馬，他們也能以馬對馬，抵消敵軍驚馬的後果。
曹行帶兵趕到全寧衛，整個全寧衛已經空了，他頓時嚇得魂飛魄散，但細細一想又不見馬匹亂跑的情形，正在疑惑，就見到從營內走出了幾個身穿大明軍服的將士。
曹行馬上下令將他們幾人擒來盤問。這麼幾個人，有可能是奸細。
經過審問，曹行確定了他們是全寧衛的將士，並且得知徐有德帶兵幹什麼去了。曹行罵了徐有德幾句，但此時他也沒法阻攔，在宋的勸說下要帶兵回徐暉祖處待命。
但他半路上經過了僧人所在的營地，經過詢問得知了發生什麼事情。他對方正竟然能夠雷劈不死非常好奇，但在知道這一路西虜之兵逃跑後暫時放下此事，帶領將士追了過來，正好在此時趕到。
濟聽到賓士而來的騎兵嘴裡喊著漢話，頓時喜極而泣，大聲說道：“騎兵追來了，必能全殲西虜！你們給孤找一面鼓來，孤要擂鼓助威！”
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濟如此高興，薩爾哈的心情當然就是沉到了谷底。他們兩萬將士擠在一條狹窄的小路上，連躲都沒有地方躲，基本上可以預見他們會被明軍的馬踩踏至死。
他不由得心生絕望：‘難道佛祖保佑了他們一次不算，還要保佑第二次？’
他們確實已經沒有退路了，連投降都不能。現在天色灰暗，看不清人影，除非全軍投降，明軍有可能受降，只要又一部分人反抗，明軍為了減少損失只將他們全部視作敵人，縱使駿馬來回馳騁將他們都消滅。
但如此絕境也徹底激發了他的情緒。他大聲喊道：“士兵們！轉過身與明軍拼了！即使被他們全部殺死，也不能讓明軍好過！”他的侍衛同時也大聲呼喊起來。
西虜之兵聽到這話，也都將最後的一點兇性激發出來，大叫著轉過頭，要最後與明軍搏殺。與永明左衛交戰計程車兵也緊咬著不讓他們後退，看起來要拖著他們同歸於盡。
此時朱索海與李明芳率領的僅存的步兵已經退開，曹行率領的騎兵和騎馬步兵馬上衝了過來，要踐踏西虜。
步兵在沒有結成陣勢的情況下面對騎兵幾乎不可能獲得勝利，此時也不例外。最後面的西虜幾乎瞬間就被馬蹄踩在腳下，連慘叫聲都沒來及發出就被踩成了肉泥，不要說活命，就連全屍都得不到。
可西虜此時也不顧及這些了，即使一個又一個的人被馬蹄踩死或者被馬頭撞死，但仍然有無數人揮舞著手裡的刀槍衝上來，一直到被打死為止。
也有少數西虜高聲喊著“投降”，想要保一條命。但這黑燈瞎火的，曹行和宋豈敢停下受降？更不必提此時局勢這麼亂，他們也聽不清投降的人的喊聲，只能將面前所有的人都當做抵抗的西虜，縱馬消滅他們，不少想要投降的人也被踩死。
剩下原本來抱有一絲僥倖的人頓時知道已無活命之理，眼睛裡露出兇悍的神情，也拿起刀槍衝了上來。
西虜之兵以命相搏最終還是起到了一定用處。亂刀之下有馬匹被砍傷、砍死，倒在地上將後背的騎士甩下來，馬上就摔死了；也有人被西虜的長槍戳中，悶哼一聲氣絕身亡。
更加關鍵的是，隨著死掉的西虜越來越多，地面漸漸被屍首堆的高低不平，馬匹的衝擊越來越難，還沒有將西虜衝個對穿就已經難以前行。曹行知道，騎兵與步兵相比最大的優勢就是速度，若失去了速度戰力還不如步兵，於是下令全軍後撤。戰場上頓時響起了銘鑼的聲音。
但這支西虜全軍覆沒的結果看起來還是難以改變。明軍的騎兵會馬上再次發起衝擊，這麼點時間也不夠組織起防線。
薩爾哈自己乾脆又轉過頭和永明左衛的將士搏殺起來，完全不再看背後如何。
曹行退下去後讓統領的將士稍作休整，隨即重新排成整齊的佇列再次殺向西虜。
殘存的西虜發出野獸般的嚎叫，又揮舞起手裡的武器阻擋大明騎兵。與上一次衝擊一樣，大多數西虜都被馬蹄踩死或被馬頭撞死，但這些人用自己的身體降低了大明騎兵的速度，使得曹行仍舊沒能捅穿西虜，不得不再次退回來。
退回來後宋對曹行說道：“讓將士們多休息一會兒吧，適才連續兩次衝擊西虜，將士們耗了很多體力。”
“我也知曉他們耗了很多體力，”曹行也喘著粗氣說道：“但必得儘快消滅他們。西虜也不是隻有這點兒人，肯定還有援兵，只不過襲營時為防被發覺派出的將士不多，待襲營成功後必定再派出軍隊來支援。必須趕在西虜的援兵到來前消滅這支西虜。”
“可是，將士們如此勞累，怎麼還有力氣消滅這支西虜？”
“咱們的將士很累，西虜更累！咱們的將士得不到休息，他們也得不到休息！不必再多言！”曹行說道。宋張了張嘴，但最後還是沒有再提出異議。
稍作休息後，曹行再次帶領將士們衝擊西虜。這次衝擊終於順利起來，剩下的西虜再也沒有多少力氣阻擋他們，雖然想要站起來最後揮舞一下手裡的刀，但只能眼睜睜的看著自己被馬蹄踐踏而死。
曹行終於帶領騎兵打穿了西虜，調整一下陣型馬上又衝了回去。可就在此時，西虜的援兵也趕到了。