一般的攻城車為木製，總體結構就像一個尖頂木屋形，異常堅固，下面裝有四輪或六輪；外蒙牛皮或羊皮，甚至有用金屬板加強的，以防備守軍的矢石破壞。

為了防止火攻，還常常澆上泥漿。攻城車的主要武器，是它內部用繩或鐵鏈懸掛在橫樑上的一根粗大的圓木，原木後端有金屬帽，前端有金屬頭，多製成羊頭形，稱為攻城槌。

攻城時，依靠攻城車中計程車兵合力抓住攻城槌向後運動後猛烈撞向城門，依靠慣性和動能來破壞城門或者門後的門閂結構。

本文中的攻城車的出現比霹靂車還還稍微晚了點，個人覺得主要是北蒙對東漢，主要是攻勢，但幾乎都在雙山關，對於一個遊牧民族來說，攻城帶攻城車只是累贅。

但東漢和南蠻之間，很長時間是從屬關係，所以也沒有戰爭。而波斯和南蠻雙方之間的戰爭，大部分發生在森林裡，南蠻的城市的城牆初期都比較矮小，用戰象都可以沖垮，所以也沒怎麼用過。

但戰爭發生到後期，四個國家混戰下來，這種簡單卻最有效的攻城器械肯定會成為一種主力的。

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