薛萬徹當即下令，全軍停下築營，向劃定的築營區域西側集合；向張士貴傳令，命他率本部待戰。又除接應張士貴部的數百騎外，另調步騎千人，在集合的主力部隊右側結陣。這卻是為防張士貴真的潰敗了，被唐軍趁勝殺到，主力集合列陣需要時間，可先以此千人穩住陣腳。
黃河上吹來的風卷過原野，唐軍的戰鼓聲由遠及近。
漢軍才到陝縣城北，還不足兩個時辰，望樓尚未搭起。兵卒推來高聳的巢車，——如前所述，這物是在攻城或攻敵營時，供射手登臨，居高以壓製敵人所用。車頂的位置不大，薛萬徹隻與郭孝恪等數人上到頂端，向南邊望去。隻見陝縣縣城西邊十數裡外，塵土飛揚處，可眺到出西營的唐軍旗幟飄動，正如斥候所報，分做了兩部，一部向陝縣城西的壕溝前趨進，另一部向這邊而來，距此不到十裡之遙。
進向陝縣縣城的這部唐軍先停下了前進。
薛萬徹、郭孝恪等望著他們列陣。約兩千人的步卒居前，麵向陝縣縣城組陣；約兩千人的步卒麵向北邊列陣，與麵城之陣相距約兩三裡。兩陣之間，有三二百的唐騎往來馳騁，維持勾通；並又有數百唐騎，馳到麵北列陣的這部唐軍右翼，駐馬停下，騎士從馬上下來，扯著坐騎坐地休息。
郭孝恪迎著風，眯著眼，指點說道：“西營所出之賊兵陣分兩部，此是欲以一部阻我城中守軍出兵，一部接應來攻我軍之賊。賊列陣的步卒且尚罷了，這數百坐地休息的賊騎須當警惕。總管宜傳令張將軍，令他接戰之際，務留出部分騎兵作為預備，以防那批休整的賊騎見其落敗，驟然突襲。”
薛萬徹微微頷首，盯了盯那批下馬歇息的唐騎，又張了張向己軍進來的這支唐軍，令道：“傳令張將軍，可迎戰矣。接戰時騎兵分為兩隊，一隊接敵，一為駐隊，居後策應，嚴防賊騎突襲。不可使佯敗變成真敗。”
自有軍吏趕去傳令。
令到時，張士貴部已經做好備戰。聽了薛萬徹可以進戰的命令，張士貴翻身上馬，喝令本部千餘步騎，以步左騎右，留百騎在後之陣，即向殺來漢援營區的唐軍迎去。拍馬將行時，張士貴不忘令掌旗官：“將俺的將旗高高打起！”——既要故作驕兵，做戲就做個全套。
千餘步騎起身，依照張士貴所令之陣，左翼步卒千人持盾、矛，右翼騎兵三百驅馬挾槊，後隊百騎從於步卒之後，向前推進。田間野上，塵土隨風卷起，如有遮天蔽日之勢。張士貴抬頭望之，卻是不知何時，天空雲層堆積，下午的陽光被擋，故天色漸轉晦暗。
風勢漸緊，也不知帶來的是黃河的水氣，抑或降雨的濕氣。“右監門將軍張”的將旗在獵獵風中高高揚起，黃底黑字分外醒目。行不多時，距離南邊對向殺來的唐軍步騎已隻四五裡！
張士貴令步卒停頓，就地組列方陣。右翼騎兵留下兩百，餘者百騎從他出陣，依舊向唐軍疾馳，——來攻漢援的唐兵步騎，也已停下前進，在列陣。其三千餘步卒結成前、左、右三陣，長槊外指，弓弩手隱於後列；兩翼各有數百輕騎策應。張士貴馳騎迫至。唐陣中便亦有騎馳出迎擊，也是百騎上下，為首之將，胯下黑馬，手持長槊，麵甲覆臉，不知何人。
已知所來的這支唐軍，將為兩個，一個楊毛，一個慕容羅睺。
楊毛早在李淵起兵時就已是副統軍，在唐軍中的地位高於慕容羅睺，則此戰之將，必然不是楊毛，十有八九或是慕容羅睺。張士貴便低聲吩咐幾句，於是從騎百騎齊聲喊叫：“來賊可是砥柱山邊，屁滾尿流，臨陣先逃，丟棄數千軍士，狼狽得脫的慕容羅睺？小兒僥幸得活，還不鼠穴藏身，猶敢來戰？忽峍神射在此，速速下馬受縛！可再饒你不死！”
這將還真是慕容羅睺！
本軍數千將士麵前被罵的這般不堪，泥菩薩也有三分土性，況慕容羅睺本亦悍將，即便忌憚張士貴的射術，聞言大怒，厲聲罵道：“狗賊休得狂言！”亦是克製不住怒火，端得是前仇今辱，要與張士貴一並算來！拍馬挺槊，直向張士貴等百騎衝來！
其麾下百騎緊隨其後，鼓噪而進，塵沙蔽空。
後邊的數千唐軍步騎鼓聲、助威聲大作。
張士貴哈哈一笑，引從騎稍往後退，箭壺斜摘，手中鐵胎弓已然拉開。他大喝道：“賊麵看箭！”慕容羅睺日前親眼所見張士貴的神射，豈會無有防備，急忙長槊舞開，卻是舞了個空。原來張士貴並未放箭，這一聲喝叫隻是嚇唬他。慕容羅睺遭此戲耍，怒火更熾，拍馬急追。
哈哈的大笑聲中，張士貴招呼一聲，撥馬就走，引著從騎向本陣方向且射且退。
撤退間，他在顛簸的馬背上扭身開弓，動作行雲流水，弓弦連響三次，便有三名追得最近的唐騎應聲落馬，皆一箭封喉！其從騎亦紛紛回身施射，箭矢破空之聲不絕於耳，同時口中縱聲嘲罵，極儘羞辱之能事。有的罵道：“慕容小兒，土雞瓦狗，不堪一擊！”有的罵道：““小兒麾下，儘這等酒囊飯袋！”有的罵道：“狗賊速來受死，送你地下與雷永吉作伴！”
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卻慕容羅睺所率的這百人唐騎，俱是唐騎精銳，實是不遜張士貴的從騎，不僅馬術精湛，射術亦極為了得。他們一邊策馬緊追，一邊同樣開弓還擊。
一時間，雙方箭矢在空中交錯飛掠，如同互向對方撲去的刺耳蝗群。不但有唐騎中箭，漢騎亦有中箭者，不過倒無人落馬，多隻是負傷，忍著痛，依舊緊從張士貴，縱馬馳還向己軍列陣之地。
天色愈發陰沉，黃河上吹來的風裹挾著濃重的水汽，與馬蹄踏起的煙塵混合，使得這片原野逐漸的昏暗迷茫。人與馬的身影在塵霧中若隱若現，唯有箭矢的寒光不斷破開塵霧，敵我將士中箭的慘呼接連。
慕容羅睺等追出約兩三裡地，已堪堪望見張士貴部漢軍列陣的輪廓！
就在此際，於他們前邊的張士貴突然勒住戰馬，調轉馬頭，手持鐵胎弓，再次厲聲大罵：“慕容羅睺！無膽鼠輩，隻敢遠遠放箭麼？可敢近前與俺一戰！”
慕容羅睺怒極反笑，大罵說道：“隻敢遠遠放箭的，卻是誰個狗賊！”不過儘管反罵，他卻也知曉，此是張士貴在誘他再追，所圖者，是為將他誘到陣前，好將他殺之。然見張士貴竟敢停下，不由心頭怒火之餘，暗喜浮起：“這廝托大，合該他今日斃命於此！”
他尚未下令，其身後眾多唐騎已默契地抬起手臂。卻這些唐騎，又不止弓馬嫻熟，因已知張士貴善射，更人人配備了一把威力強勁的臂弩！此刻抓住張士貴駐馬靜止的瞬間，機括聲響成一片，數十支破甲弩矢如同毒蜂般攢射而出，直向張士貴射去！