韓世忠到處詢問，希望在京城能找到幾個故舊，代為引薦，但一則韓世忠發跡較晚，二則舊宋官員多不被新朝所用，因此尋訪幾日，也無消息。
李彥仙主動道：“我等尋個官府去處，報上名字，若是人家不要，咱便投軍去，作個卒子，一刀一槍顯出能耐！”
韓世忠道：“你倒是直爽。”
幾人正在談論之際，卻行至天波府門前，韓世忠不免多看了幾眼，正在此時，一黑一白兩人出門，那白臉漢子在前，正與韓世忠對視。
那人看到韓世忠，怔了一會兒，道：
“好生眼熟！”
韓世忠乃是帥才，即便見過一麵也記得，這兩人便是漢軍中的驍將，楊再興與牛皋。
當年漢軍攻破東京城，這兩人與嶽飛，率八百勇士便敢衝擊趙桓的十萬之眾，給韓世忠留下深深的印象。
韓世忠正欲開口，牛皋卻拽著楊再興道：
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“走走走，今天黑爺請你這個小白臉去樊樓喝酒，你怎的在這看著人家？”
楊再興沒理牛皋，直接走到韓世忠麵前，道：
“不才請問閣下尊姓大名？”
此時的楊再興在已然不是當年的暴脾氣，在宗澤的管理下，脫去戰甲，儼然一副謙謙君子模樣。
韓世忠一抱拳：“韓世忠。落難來投。”
隨後便介紹身邊幾人。
楊再興大驚，道：“小子何德何能，怎敢引韓元帥相投，請到寒舍休息，小子這便入宮稟報陛下！”
說著便請幾人進入天波府。
牛皋也湊過來，當即認出王重陽，原來當年王重陽入漢營送回周侗屍骨時候，牛皋便見過。
牛皋大笑道：“我當是哪個小牛鼻子，原來是你！咱按照輩分來說，你可是我親師弟啊！”
說著便攬住王重陽不放手，忽然又定住道：“親兄弟，你叫什麼來著？”
楊再興白了牛皋一眼，隨即請幾人入內，又連忙叫來楊誌、楊溫，吩咐下人趕緊到樊樓叫上酒席，自己騎著快馬入宮報告。
韓世忠幾人便在天波府休息，不到一個時辰，外麵人聲鼎沸，劉備竟親自前來天波府。
韓世忠等見了，受寵若驚，當即施禮道：
“落難之人，前來投奔，不想驚動聖駕！”
劉備前幾日方收了許貫中、蕭嘉穗，不想今日又得名將，自然春風滿麵。
劉備便請幾人入宮中一敘。
是夜，君臣相談甚歡，一番談論之下，劉備發現韓世忠當真帥才，亦善水戰，便請韓世忠與梁紅玉為定南將軍與誥命夫人，到長江一線，統帥三阮，備戰水軍。
韓世忠大喜，知道其特意不安排自己麵對舊主，而是麵對囚禁自己的魏國，自然大喜領命。
至於王重陽，劉備自然拉住在身邊，王重陽不願做官，劉備便以請教道門經典的由頭留在宮中。
而李彥仙卻主動請求留在這裡，以後要入川，原來李彥仙被誣投敵，家小在成都已然被斬，他自然要報仇。
劉備答應，又請眾文武相見，劉備拉著嶽飛、韓世忠，道：
“天下英才，皆在朕處，華夏安得不定？”
隨後便又派人觀察關勝前線處情況。
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