黃忠自黃巾之亂開始上陣對敵，在秦頡手下立下的功勞著實不少，但大部分都成為了上司升官發財的資本，落到他頭上的獎賞並不多。
但黃忠也憑借平定黃巾的幾場大戰，打下了赫赫聲威，成就了他在荊州軍界的地位。
但他畢竟沒有根基，一直得不到劉表的重用，隻有劉備才對他非常重視。
黃忠被主公當眾稱讚並親自點將出戰，還是頭一遭，他心中激蕩，義無反顧，慨然應諾，便要領兵前往。
與法正一起站在前排的諸葛亮，急忙站起來說道：
“主公且慢，老將軍雖然英勇無敵，然夏侯淵非張合一勇之夫可比，他非獨武功高強，還深通韜略，善曉兵機，曹操倚之為西涼藩蔽：先曾屯兵長安，擊敗馬孟起；今又屯兵漢中，親領大軍在定軍山駐守，擋住了主公進軍的步伐。每次鎮守一方的重任，曹操都不用他人，是因為夏侯淵有將帥之才。將軍雖然擊敗了張合，未必就能能勝夏侯淵。以我之見，主公麾下，文才武略，都堪與夏侯淵相匹敵者，隻有關羽將軍一人，我建議派人前去荊州，替回關將軍前來，方可有把握勝得夏侯淵。”
黃忠自知在謀略上，是他的短板，上次他和嚴顏用計打敗了張合和夏侯尚，還是因為臨行之前，法正曾經麵授機宜，實際上他也是依計行事，黃忠可不敢自誇貪功，但在武功上卻有幾分自信，就傲然回答道
“昔廉頗年八十，尚食鬥米、肉十斤，諸侯畏其勇，不敢侵犯趙國疆界，我黃忠年齡尚未及七十，軍師說我老，有失公允。我今並不用副將，隻率領本部兵三千人去，斬下夏侯淵首級，納於麾下。”
要說耍嘴皮子，十個黃忠也說不過諸葛亮，但黃忠也有他的穩主意，就是不和諸葛亮正麵辯論，就是以主公劉備已經答應為由，隻是要領軍前去。
諸葛亮本來就要用黃忠，一看火候差不多了，就不再反對，而是不著痕跡給黃忠戴上了一個緊箍咒，向黃忠說道：
“既然老將軍非要去，我建議主公派一人為監軍，與你一同前去，若何？”
黃忠也不是表麵上的那麼耿直，作為一個老兵油子，也有其狡黠的一麵。
剛才他說不要副將，就是在耍心眼，因為他的搭檔嚴顏，已經前往瓦口關替張飛鎮守巴西郡，他料到沒有人願意與他一起前往，這才誇下海口，聽說諸葛亮要給他派個監軍，自然不會反對。
於是，諸葛亮對黃忠頒下將令：
“老將軍既要去，就教法正助你。凡事需計議而行，征得法正的同意，方可出兵交戰。”
上次前來救援葭萌關，就是法正的提議，非但如此，黃忠在出征前曾經得到法正的麵授機宜，是他製勝的關鍵。
黃忠心中對法正感激，也很信服，聽說是法正當監軍，喜不自勝，慨然應允，和法正點起領本部兵馬，往定軍山而去。
黃忠走了以後，諸葛亮笑著對劉備說道：
“主公，不是我多事，此老將不用言語激他，雖去也難以成功。他今受激而去，難免立功心切，必須派人馬前去接應。”
劉備久經戰陣，雖然敗多勝少，但那都是實力不及，並不是他用兵不行，經過這麼多年的磨煉，劉備用兵愈發老練，就吩咐趙雲道：
“子龍，你領三千人馬，從小路出奇兵接應黃忠，多派哨探打聽軍情，如果黃忠得勝，就不必出戰；如果黃忠有失，即去救應。”
劉備安排完畢，諸葛亮用兵謹慎，還是有些放心不下，但也不能說劉備安排不周密，看到劉備身後的劉封，一幅躍躍欲試的樣子，就對劉備說道：
“主公，少將軍早晚需要獨自領兵，需多加曆練，莫若讓他領三千兵，於山中險要去處，多立旌旗柵寨，以壯我兵之聲勢，令敵人驚疑不定，給老將軍進攻創造條件。”劉備從之。
諸葛亮用兵，環環緊扣，這裡黃忠取勝還沒有影子，他已經安排好了後招，又差人往下辨迎住敗退而回的張飛和馬超，授計他們暗中行事，準備讓他們領軍攔截曹操的援軍，並搶奪糧草。
曹操先後接到曹洪和徐晃的捷報，又聽說劉備派黃忠攻打定軍山，夏侯淵固守未曾出戰。
解除了西涼的威脅，曹操覺得漢中決戰的時機已到，就對眾人說道：
“劉備連敗數陣，銳氣已失，是決戰的好時期，大戰前夕，需要提升士氣，夏侯淵若還是不出戰，於士氣不利。”
於是，就要差人持節到定軍山，讓夏侯淵進兵。
劉曄勸道：
“夏侯淵將軍性太剛，恐中敵人奸計。”
曹操覺得劉曄說的有理，就提筆作手書一封，命使者送夏侯淵軍營，讓他進兵，並小心從事。
夏侯淵拆開曹操的手書，上麵寫道：
“凡為將者，當以剛柔相濟，不可徒恃其勇。若但任勇，則是一夫之敵耳。吾今大軍開往南鄭，欲觀卿之妙才，勿辱二字可也。”
夏侯淵看完手書，覺得自己立功的時候到了，寫好回書讓使者回報曹操，派人請張合前來，商議道：
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