劉備召集劉封、諸葛亮、龐統等人，決意西征。他看向法正，鄭重道：孝直可先回益州，暗中聯絡張鬆、孟達，待我軍入蜀時，裡應外合。
法正拱手：正必不負所托。
諸葛亮沉吟道：主公！荊州乃根本之地，不可輕動，需留重兵鎮守。
劉備頷首：吾與士元、漢升黃忠）、文長魏延）率軍入蜀；軍師可與雲長、翼德、子龍共守荊州。
諸葛亮受命總領荊州軍政，當即調兵遣將：
關羽、張飛共守襄陽，扼守青泥隘口，防備曹操南下；
趙雲屯兵江陵，鎮守公安，以防江東偷襲；
劉封因孫尚香有孕在身，暫留荊州，統領四郡水軍，巡防長江；
蒯越年邁，調回荊州輔佐政務；
徐庶升任交州牧，穩固南方。
劉備親率五萬大軍西進，兵分三路：
前軍：老將黃忠為先鋒，率精兵開路；
後軍：魏延押運糧草，確保補給；
中軍：劉備自領，龐統為軍師，關平、趙和趙雲長子）、黃敘黃忠之子）隨行護衛。
劉封擔憂龐統安危，特令心腹寇封貼身保護，以防不測。
臨行前，劉封密召王平：子均，你速返巴西，與柳隱會合。待我軍入蜀時，務必確保米倉山糧道暢通。
王平抱拳：公子放心，平必不負所托！
建安十六年冬，荊州城外朔風凜冽，五萬精銳列陣肅立。劉備身披金甲，腰懸雙股劍，登上點將台。寒風卷動旌旗，獵獵作響。
將士們！劉備聲若洪鐘，漢中張魯興兵犯境，西川百姓陷於戰火。劉季玉遣使求援，吾等既為漢室宗親，豈能坐視？
台下將士聞言，鐵甲鏗然。劉備按劍四顧，繼續道：此番西征，一為解蜀中之危，二為共抗國賊曹操。望諸君奮勇當先，揚我荊州軍威！
誓死追隨主公！
保境安民，義不容辭！
號角長鳴，戰鼓震天，大軍浩浩蕩蕩向西進發。諸葛亮立於城頭，望著漸行漸遠的隊伍，手中羽扇不自覺地停了下來。
龐統策馬至劉備身側，笑道：主公，此番入蜀，必成霸業！
劉備遠眺西方層巒疊嶂，緩緩道：但願天佑漢室。
劉備率軍西行，未出荊州地界，便見前方旌旗招展，一將領五千精兵相迎。那人下馬拜伏，正是孟達。
益州牧劉璋，聞皇叔將至，特遣某率兵遠迎，以表誠敬！沿途州郡皆已備好糧草，隻待大軍過境。孟達聲音洪亮，眼角餘光卻掃向劉備身後的龐統，二人目光一觸即分。
劉備頷首微笑：有勞孟將軍了。隨即遣快馬先行入蜀，報知劉備將至。
成都州牧府內，劉璋覽罷劉備書信，喜形於色，當即下令：速備車駕儀仗，吾要親至涪城相迎！務必要旌旗鮮明，鎧甲耀目，不可失了禮數！
主簿黃權聞言，急忙出列，地一聲跪伏在地，額頭重重磕在青石板上：主公萬萬不可！劉備梟雄之姿，此番入蜀，必有所圖！臣食君之祿多年，豈忍見主公墮入他人彀中？請主公三思而後行！
張鬆冷笑一聲，出言譏諷：黃公衡此言，是要離間漢室宗親之情？他轉向劉璋，聲音陡然提高：左將軍千裡赴援，某些人卻橫加阻攔，莫非是要助張魯成事？實乃禍國之言！