趙雲孤身潛入徐州，從叛將曹豹口中套出呂布集團內部矛盾、兵力虛實以及企圖誘騙吞並劉備軍的驚天陰謀後，火速將情報送回。劉備在小沛附近收到密信，又驚又喜，立刻有了決斷。
“好！子龍立下大功！”劉備拍案而起，眼中閃爍著久違的銳利光芒，“呂布自尋死路，休怪我等無情！傳令全軍，進駐小沛！”
“得令！”
一聲令下，近萬劉備軍將士，浩浩蕩蕩開赴小沛城。
小沛，是徐州西部的一座重要城池，地處要衝，東可威脅徐州州治郯城，西可連接兗州，南可抵禦袁術，北可呼應河北，地理位置十分重要。當年劉備初領徐州時，曾讓張飛駐守此地，後來被呂布偷襲占據。如今，劉備又回來了！
小沛城的守將，是呂布麾下一個名叫劉何的偏將，兵力不多，約千餘人。他聽聞劉備大軍前來，嚇得魂飛魄散。劉備派人送去書信，言明是應溫侯呂布）之邀，借道小沛，暫作休整，不日將前往郯城會盟。
劉何哪敢阻攔？他早就聽說劉備在河北混得風生水起其實是誇大），又有關羽、張飛、趙雲等猛將，自己這點人馬還不夠人家塞牙縫的。加上呂布確實有邀請劉備的指令在先，他隻好乖乖打開城門，迎接劉備軍入城。
劉備兵不血刃，輕鬆拿下小沛！有了這座城池作為立足點，劉備集團終於結束了流亡生涯，重新在徐州有了一個穩固的基地！
入城之後，劉備立刻展現出高超的政治手腕和安撫人心的能力。
他首先嚴令部下，秋毫無犯，不得騷擾百姓，違令者斬！並開倉放糧，賑濟城中貧苦，迅速贏得了小沛民心。
接著，他厚待原守將劉何及其部下，好言安撫，給予賞賜，穩住了城防軍心。
然後，他立刻以“徐州舊主、左將軍、宜城亭侯”的身份這些是朝廷以前封的虛銜，此時拿來用正合適），發布安民告示，宣布自己應呂布之邀，重返徐州，為的是“共抗國賊曹操，保境安民”。這套說辭，名正言順，既安撫了徐州舊部的人心，也給呂布戴了頂“共同抗曹”的高帽子，讓他暫時不好翻臉。
同時，劉備按照趙雲情報的提示，暗中派人聯絡徐州境內對呂布不滿的勢力，如下邳的陳珪、陳登父子陳登此時已對呂布離心），以及被呂布排擠的臧霸等地方豪強，秘密結盟，共圖呂布。
軍事上，劉備以關羽總督軍事，張飛、趙雲為副，日夜操練兵馬，加固城防，積極備戰。小沛城頭，重新豎起了“劉”字大旗和關、張、趙等將旗，軍容整肅，士氣高昂。
消息傳到郯城呂布耳中，呂布先是鬆了一口氣——劉備果然來了，可以幫他擋曹操了！但隨即又感到一絲不安——劉備不去郯城見他，反而占據小沛，招兵買馬，這是想乾嘛？
謀士陳宮看出蹊蹺，提醒呂布：“主公，劉備梟雄之姿，有關、張、趙萬人敵，今據小沛，如虎添翼，恐非久居人下之輩。宜早圖之，不可養虎為患！”
但呂布此時正被曹操即將南下的消息搞得焦頭爛額，覺得當務之急是聯合劉備抗曹，加上劉備表麵上對他十分恭順，不斷派人送來禮物和“共同抗曹”的誓詞，呂布便暫時壓下了疑慮，反而給劉備送來了些糧草軍械，以示“同盟”之誼，催促他儘快來郯城“會師”。
劉備自然是滿口答應，但就是按兵不動，今天說士卒疲憊需休整，明天說糧草未齊需籌備，後天又說要等河北袁紹的援軍純屬忽悠）……總之，就是一個“拖”字訣。
呂布雖然惱怒，但眼下曹操大敵當前，他又不敢輕易和劉備撕破臉，隻能一邊催促，一邊加緊防備曹操。
小沛縣衙，如今成了劉備的臨時指揮所。劉備、關羽、張飛、趙雲、糜竺、孫乾等人齊聚一堂，商討下一步行動。
“大哥！咱們還等什麼？呂布那廝現在被曹操嚇得屁滾尿流，正是好機會！乾脆咱們直接發兵，殺奔郯城，端了他的老窩！”張飛摩拳擦掌，迫不及待。
關羽撫須道：“三弟稍安。呂布雖困，然郯城堅固，且有高順‘陷陣營’、張遼等猛將，強攻不易。況曹操虎視在側，若我與呂布兩敗俱傷，必為曹操所乘。”
趙雲點頭附和：“雲長兄所言極是。我軍新得小沛，立足未穩，需時間鞏固。不若靜觀其變，待呂布與曹操交戰，我等再伺機而動，可收漁利。”
糜竺也道：“主公，子龍將軍之策甚妥。可一麵整軍備武，一麵廣布恩信，聯絡徐州舊部。待時機成熟，裡應外合，則徐州可定。”
劉備聽著眾人的意見，沉吟片刻，拍板定計：“諸位所言，皆有理。然，坐等非良策。呂布、曹操，皆非善類。我等需主動創造時機！”
他目光掃過眾人，最終落在趙雲身上：“子龍，你勇略兼備，又深悉徐州內情。我予你三千精兵，命你為先鋒，率部前出至蕭縣一帶，名為策應郯城，實為監視曹、呂兩軍動向。若呂布與曹操交戰，你可見機行事，或襲擾曹操糧道，或……伺機奪取下邳等要地！可能勝任？”
下邳是徐州重鎮，若得下邳，則劉備軍將在徐州東南站穩腳跟，對郯城形成夾擊之勢！
趙雲精神一振，慨然應諾：“雲必竭儘全力，不負主公重托！”
“好！”劉備又看向關羽、張飛，“二弟、三弟，你二人隨我坐鎮小沛，加緊練兵，廣積糧草，準備迎接大戰！”
“是！大哥！”關、張齊聲應道。
計議已定，趙雲即刻點齊三千精銳其中不少是原“白馬義從”的老底子），離開小沛，向東南方向的蕭縣挺進。劉備集團重返徐州後的第一場主動出擊，即將拉開序幕！
小沛，這個曾經的失地，如今成了劉備集團東山再起的跳板。一場圍繞徐州歸屬的暗戰與明爭，隨著劉備的入駐，驟然升級！
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