東魏、西魏對峙局麵形成後，宇文泰曾經派獨孤信率大軍攻打過東魏黃河以南的州郡。
開始時，西魏軍順利拿下弘農、洛陽等重鎮，但攻打虎牢時遭受重挫。
後來，東魏侯景以虎牢要塞為基地，反攻西魏軍，完全收複了河南。
由此可見虎牢關的重要性。
現在，宇文泰收到東魏北豫州刺史高慎的請降書，立即欣喜若狂。
一是因為虎牢城的重要，二也因為高慎的高氏族長、漢人領袖身份。
西魏若是拿下高慎控製的虎牢，既擁有了圖謀東魏河南領土的堅固據點，也有了一麵拉攏東魏漢人民心的大旗。
可謂一舉兩得。
東、西魏對峙的時間不長，但在處理民族矛盾、促進轄內各勢力融合這方麵，宇文泰的做法，明顯比高歡高明得多。
宇文泰不會錯過此等良機。
他立即加封高慎為西魏侍中、司徒，並以大將李遠為先鋒，領軍2萬前往與高慎會師。自己親率6萬精兵緊隨其後出發，準備與高歡大乾一場。
高歡深知虎牢要塞對於東魏河南的重要性。
他一方麵命令斛律金率3萬軍隊進駐黃河河陽南城，一方麵親率5萬大軍，從晉陽南下，快馬加鞭趕往洛陽。
宇文泰也知道必須與高歡搶時間，他命令軍隊急行軍趕路，很快抵達洛陽。
宇文泰率大軍包圍洛陽河陽南城，意圖拿下南城、攻占河橋，阻止高歡大軍渡河。
宇文泰又派於謹率1萬軍隊繼續東進，攻下柏穀偃師），打通一條虎牢向西軍事通道。
宇文泰攻打河陽南城。
奈何河陽南城城牆堅固，斛律金的守軍反擊猛烈。宇文泰攻城沒有進展。
而此時高歡大軍已抵達河橋北中城，開始渡河。
宇文泰心生一計，率軍退到河橋上遊廛曲，在那裡收攏許多小船，在船上擺上火油桶，點燃後順河漂流，企圖燒毀黃河河橋。
斛律金見勢不妙，命令軍士們駕著大批小船堵住河橋上遊河麵，並用長鐵鉤鉤住燃燒的船隻，拖到河邊，任其就地燃燒。
宇文泰燒斷河橋的計謀沒能得逞。
高歡大軍渡過黃河，駐紮於邙山，與廛曲的宇文泰大軍對峙，卻不急於交戰。
宇文泰深知，與高歡對峙不是辦法，因為己方後勤補給遠不如對方，會被拖垮。
必須速戰速決！
公元543年3月17日夜裡，宇文泰大軍出發，打算第二天3月18日）淩晨偷襲高歡軍大營。
西魏軍到了邙山附近，忽然前方斥候回來急報：東魏大軍已在前麵集結完畢，陣型井然，士氣高昂，嚴陣以待。
宇文泰心裡生出不好感覺：感情自己的軍事部署被高歡摸得清清楚楚！
但開弓沒有回頭箭。
明知對方做好了準備，宇文泰卻並不驚慌，因為自己也有預案。
他下令將領們按b計劃行動，大軍進入戰場的同時迅速列陣。
高歡的部署是親率中軍主力與宇文泰正麵硬拚，同時命大將彭樂率1萬精兵迂回包抄西魏軍後路。
之前，當世公認戰力最高的三大猛男是高傲曹、彭樂、宇文泰。
高傲曹已死，彭樂成了頭號戰將。
彭樂的戰力高，運氣也不是一般地好。
他領軍沿著黃河南岸河灘，溯流行軍至西魏軍後方，然後反向包抄，遭遇的是西魏後軍中的戰地觀摩團，也就是一幫貴族高官為主的後軍。
彭樂輕鬆擊潰觀摩團衛隊，將貴族高官全部俘虜。