二十多年前，因為世子高澄調戲自己老婆李昌儀，北豫州刺史高慎仲密）便率虎牢城背叛東魏、投降西魏，從而引發邙山之戰。
而今，北豫州刺史司馬消難被皇帝高洋逼迫，也作出相同決定。
司馬消難派人去長安，聯絡確定了投降事宜。
宇文護那時剛剛成為大塚宰不久，急需建立功業、提升自己聲望，鞏固地位。
何況準備來投的人物，身份地位份量極重，準備獻出的城池是非常關鍵的軍事要塞？
宇文護便派出柱國達奚武、大將軍楊忠這樣超高規格的組合，率5000精騎兵去虎牢城關接應司馬消難。
達奚武、楊忠日夜兼程趕到虎牢附近時，卻見不到約好的接頭人。
達奚武心生懷疑，下令後撤。
楊忠卻認為：如果出了意外，則退死進生。隻有攻進虎牢城才有活路。
達奚武不同意貿然前行進攻。
達奚武是主將，楊忠無奈，於是請求率1000騎兵前往虎牢城探路，達奚武原地等待或後撤。
達奚武覺得如此最好。
兩人都知道，如果有意外，楊忠的1000騎兵根本等於是送死。
萬幸，隻是司馬消難的斥候出了意外，沒遇到北周軍。
司馬消難沒改主意。高洋的軍隊也還沒到。
楊忠順利進入虎牢城，並派人接應達奚武也進了城。
宇文護交代過達奚武、楊忠：北周還沒作好與北齊展開曠世大戰的準備，接到司馬消難後立即撤出、退回關中。
達奚武下令：在虎牢城及周邊大肆掃蕩一圈，迅速西撤。
之後，達奚武率2000騎兵，與司馬消難的人馬一道，在前撤走。
楊忠領3000騎兵斷後。
當時，北齊虎牢東城守將伏進遠率2000甲士，尾隨楊忠的隊伍。
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高洋派出的2萬人馬與伏進遠會合後，北齊軍加快速度追擊北周軍。
過了洛水，楊忠下令軍士們就地散開、排陣，準備迎戰敵軍。
北齊軍隔著洛水，見到北周騎兵如此從容，不敢渡河。
楊忠的騎兵與北齊軍對峙一個白天。
夜裡，估計達奚武、司馬消難的隊伍應該到了安全距離，楊忠命令悄悄撤退。
最後，接應司馬消難的隊伍沒有任何損失，反而因為掃蕩城池、村落，收獲巨大。
宇文護本來對楊忠不熟，經過那次行動，達奚武向宇文護隆重推薦了楊忠，宇文護便升楊忠為柱國大將軍。
楊忠由此成為北周第一階梯的軍事統帥，開啟屬於楊家的傳奇時代。
這次伐齊，宇文護決定兵分兩路：北路軍北上與突厥人會合，由漠北入並州；南路軍由河東入晉州，攻打白馬城平陽）。
兩軍的最後目標是北齊軍事中心晉陽太原）。
當時，北齊並州刺史是段韶，晉州刺史是斛律光，兩人手下布置在晉陽附近的精銳部隊，加起來超過10萬。
侯莫陳崇等老將都認為：楊忠至少也要帶10萬大軍，才能對付段韶、斛律光。
麵對朝中老將們的建議，楊忠輕輕搖頭，表達感謝後表示：段韶、斛律光，豎子也，不足為慮。吾隻需一萬精騎足矣。
宇文護後來單獨與楊忠確定兵力數量，楊忠才道出實情：漠北苦寒之地與中原大不一樣，10萬中原軍入漠北，單是糧草數量和後勤人員搭配，就需天文數字的開銷；帶一萬精騎和足夠後勤補給作為先鋒，以突厥兵為中軍主力。決戰時讓利給突厥人，那樣更合算。
宇文護想想確實是這麼個理，於是同意了楊忠方案。
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