宇文護收到高湛來信，非常激動。
因為，宇文護是個大孝子。
自從大哥宇文什肥被高歡殺死後，宇文護無時無刻不掛念著母親，也為大哥家眷擔憂。
他執掌西魏、北周大權後，多次派人潛入晉陽，打探母親及大嫂、侄子們消息。
也曾謀劃搶回她他）們。
可高家人看管得實在太嚴，宇文護派出的幾撥人都失敗了。
宇文護也曾派使者到鄴城，向齊國提出過正式交涉。但遭到拒絕。
現在，齊國皇帝主動提出送還母親及大嫂等人，這讓宇文護如何能不欣喜？
隻是，高湛的條件是北周罷兵，不再聯合突厥攻打北齊。
這點讓宇文護有些為難。
因為，伐齊計劃是與突厥約定的共同軍事行動。
北齊單方麵停止計劃，對突厥不好交代。
……
晉陽方麵，段韶領軍駐雁門關，防禦突厥南下；斛律光依然駐守平陽，監視北周軍動向。
對於皇帝高湛送還宇文護之母、換取和平的想法，斛律光表示支持，段韶則諫言一定要先簽和約再放人。
高湛頗具俠之思路。他覺得宇文護是大孝子，自己既然決定送還其母，那就索性大方一些，直接放人再說。
於是，564年6月，高湛不理會段韶諫言，派人護送閻氏及大兒媳、孫子、孫女們，經運城到風陵渡，乘船向關中而去。
……
宇文護正在苦惱之際，忽然接到急報，說母親及大嫂一家人乘船已經進了渭水河道，放聲痛哭之後，親自率軍前往接應。
接到多年未見的老母親，以及大哥遺孀、子女們，宇文護叩拜高堂、參見寡嫂、撫慰侄輩……等等，不提。
宇文護將母親安置在自己居住的院子裡，朝請暮省，有時親自伺候，彌補這麼多年缺失的孝心。
至於伐齊之事，他暫時擱置一邊。
突厥方麵催促時，宇文護找些借口拖著。
不得不說，高湛對宇文護心態的揣測，還是有點準的。
他先放人再談事的做法，擊中了宇文護的軟肋。
……
564年8月，俟斤得不到宇文護準信，便不予理會，決定單獨出兵南下，到北齊打草穀，搶奪秋收果實。
8月13日，俟斤率10萬大軍攻入幽州，大肆搶掠一番後滿載而歸。
9月，突厥兵再次南下，企圖掃蕩燕州、恒州。
段韶率軍與突厥兵多次交戰，互有勝負。
……
對於高湛送還母親的誠意，和俟斤邀約伐齊的盛情，宇文護幾經躊躇，最後，國家大義戰勝了個人私誼。
他覺得邊境安全更重要，不能對突厥這個強大盟友失信。
因為，突厥可以聯合北周攻打北齊，同樣也可以聯合北齊攻打北周。
於是，宇文護決定再次出兵。
564年10月，北周征召20萬府兵，兵分三路伐齊。
上路軍，少師楊檦領2萬人馬，入河東，攻打軹關太行八陘第一陘），切斷晉陽與洛陽行軍通道。
中路軍，大塚宰宇文護親率主力13萬大軍，出潼關向東進發。
其中，柱國尉遲迥領10萬先鋒軍，直撲洛陽。