十二月末，在真定府百姓的歡送下，盧象升領宣大、山東將士誓師南下，一萬餘將士浩浩蕩蕩，途經欒城，趙州，寧晉，隆平等地。所遇清兵，無不避其鋒芒，沿途有攻掠城池的清軍，同樣在得到軍情幾日前主動退讓閃開。盧象升、劉衍等部一路南行，沿途竟無一戰，那些清軍頗有望風而逃的味道。

就在盧象升下令大軍南下的兩天之後，監軍太監高起潛也領關寧大軍南下，他們卻是從西南方向的贊皇、高邑、臨城等地南行，同樣沒有遇到任何抵擋。所有清兵佔據的城池，竟然全部放棄了。關寧大軍順利收復多座城池，高起潛洋洋得意，連連向京師報捷。

眼見如此，劉衍心中卻是湧起不安的感覺，那些清兵不會那麼畏怯不堪戰，多爾袞這個奴酋多半是在收攏兵力。

到了第四天，宣大、山東將士進入鉅鹿，劉衍無限感慨湧上心頭，鉅鹿……，終於抵達這裡了！

當日臨近中午時分，一萬多明軍將士路過鉅鹿縣，鉅鹿縣城早被清兵燒光了，城池中空無一人，城桓殘破無比。城內所有水井，也盡數被堵塞，根本不能歇息紮營。

大軍再往南行了數里，在曠野中要停下來生火造飯，略作歇息時，劉衍接到幾批夜不收的哨探情報。看完手中情報，劉衍神情凝重，他匆匆趕到盧象升身旁，說道：“督臣，有沒有感覺到，近日我大軍周旁窺探的奴賊越來越多？我們不能再往南而行了。”

盧象升聞言眉頭緊鎖，於是召集眾人來到中軍大帳內，在盧象升身旁，楊國柱、虎大威、張巖、劉衍等人聚成一堆，劉衍手中拿著一張簡易的鉅鹿周邊地形圖。

“根據我夏河寨新軍各部哨探所聞，鉅鹿北面的南宮、新河，東面的廣宗、威縣，南面的平鄉、曲周，乃至西面隆平、柏鄉等地都出現大股奴賊。他們的意圖很明顯，便是針對我軍而來。”

“鉅鹿周邊一馬平川、無險可守，如今敵情洶湧，督臣，楊軍門、虎軍門、張參將，我等要早做計議。”

盧象升心頭一緊，不過很快鎮定下來，冷笑道：“十一月的時候，本督統率五萬精銳，欲與奴賊主力決戰而不得，如今他們卻找上門來了。原來這些日奴賊望風而逃是個詭計，也罷，就在這鉅鹿之地，與他們決一勝負。”

楊國柱久經軍伍，這些時日宣大軍隊又連戰連捷，雖四面都有清兵，他神情並不緊張，只是沉吟道：“虜賊行軍，疾如驟風急雨，料想這一、二日之內，他們便會合圍上來，我等要選個好地勢，以逸待勞，以免臨敵措手不及。”

虎大威說道：“西邊數里便是蒿水河，河水寬闊，足夠全軍飲水。我等可在河邊紮營立寨，豎立堅城。軍中糧草眾多、火器充足，我大軍背水而戰，盡磨虜之銳氣後，高監軍援軍也會到來，如此前後夾擊，我軍勝算極大。”

盧象升等人緩緩點頭，虎大威之言，也說到劉衍的心裡去，不愧是久經戰陣的老軍伍，一眼便想出最穩妥的方法，可見明軍的將領並不都是酒囊飯袋，能戰之將還是不少的。

於是盧象升下令全軍往西北急行軍，各營士卒雖隱隱聽聞四面有韃子大軍圍上來，不過這些時日各部將士已經打出銳氣，自信心空前高漲。眾人雖驚卻不恐，只是有序地往西北而去。

很快，一萬多明軍將士便到達蒿水河邊，果然河水寬闊，遠遠看去河面波濤洶湧。雖沿著河的兩岸，都結有厚厚的冰層。不過河水中心，只有不斷翻滾的冰凌，人馬車輛都無法通行。

一條沙土官道一直通往河的對面去，從官道飛跨河的對岸，架著一座雄壯的石橋，便是當地人稱為蒿水橋的橋樑。舉目望去，兩岸都是一望無際的黃土曠野，除了一些樹木或是極目所見殘破的村莊外，什麼都沒有。

“便在此紮營。”

盧象升雙目深沉，在他的傳令下，宣大、山東各營將士紛紛從各自的輜重車輛下取出營帳，絡繹不絕地紮起營來。很快，一座連綿的營地便慢慢出現在眾人的眼前。

在盧象升的中軍大帳內，劉衍與宣大眾將聚在一起商議軍務，此時眾人相處日久，雖然劉衍官職很低，但勢力在面前擺著，又有戰功在手，眾人也不將劉衍看成下級，一口一個劉將軍的叫著。

此時大帳內眾人各抒己見，關於營寨如何防守，紛紛發表自己的看法。

由於劉衍在定州之戰中立下頭功，又有運糧之恩，在此時的宣大眾將中，有著崇高的威望。雖然他只是一個小小的千戶防守官，但所有人的，包括盧象升，楊國柱等人在內，都非常重視劉衍的意見。

“督臣，諸位軍門，諸位將軍，末將以為，我們營寨四周，儘可設立拒馬、木欄、土牆等物，不過沒必要營地四周都挖上壕溝，把我們自己困在裡面。”

劉衍認為，凡大軍作戰，不能光死守而不出擊，可守可攻，方能最大打擊敵方士氣與銳氣。

“末將以為，我軍火炮的所有前方，大可不修土牆，只在火炮前方十數步挖一道丈餘深壕溝便可，讓奴賊衝擊的兵力，直接籠罩在我們的炮火之下。每一門火炮的兩側數十步，可修一座土牆，大半人高，安排密集的火銃兵，可射殺前方奴賊，也可掩護炮手作戰。”

對這些火銃兵的防線，劉衍也有妙法，不是在營寨前方挖出一道深深壕溝圍住自己，而是在前方六十步，剛好在自己火銃有效打擊範圍之內，敵方弓箭殺傷力之外，連挖幾道深深的壕溝。