於是在淮南壽春城下，叛軍諸葛誕、吳國援軍、司馬昭軍，三方共四、五十萬人云集，這場被譽為三國時代規模最大的戰役，全面爆發。
淮南三叛的爆發，使季漢朝廷看到了北伐勝利的希望。姜維亦燃起雄心，請求出戰。季漢朝廷當即命令後將軍行大將軍事涼州刺史平襄侯姜維率軍北伐。
就這樣，姜維與季漢的北伐事業，又將續寫。
姜維領命後，即刻整頓兵馬，出征前線。
關於姜維北伐軍的人數，最多能調動五萬人。為何是五萬？
因為在季漢建興十二年公元234年）五丈原之戰後，國家休養生息了二十年，國力有一定的恢復，但是跟隨劉備、諸葛亮、馬超等四方而來的軍士不斷老去，僅靠蜀中一地不能補給，所以之後再也沒有能力組織十萬人的北伐軍。姜維能帶五萬人已是極限。
那這五萬人的具體組成情況又如何。
王牌部隊之虎步兵，這是姜維起家的部隊。當年姜維歸漢後，諸葛亮讓他統領中虎步兵五六千人。虎步兵整體分左、中、右三部，巔峰兵力近兩萬。虎步兵是擅長正面對抗的重灌步兵，武器以槍矛與盾為主。也有一定數量適合短兵格鬥的刀兵和斧兵。五丈原之戰結束，漢軍後撤，司馬懿追來，姜維率虎步兵調轉戰旗，列陣迎戰，司馬懿驚愕，擔心諸葛亮詐死，於是退兵。騙退司馬懿後，姜維率軍退回漢中。之後姜維逐漸統領全部虎步兵，並擴建為益州虎步兵、涼州虎步兵二部，以此為基礎，作北伐軍的主力兵種。
精英部隊之連弩士，這是一支射擊部隊。兵員主要來自於蜀東南的涪陵郡。諸葛亮曾經從涪陵郡中徵收三千青壯男丁組成連弩士，後來鄧芝遷徙涪陵郡豪帥五千戶為兵戶，組成獵射官。他們的裝備非常好，使用諸葛亮參與改進的一種連弩，名元戎弩，又稱損益連弩，民間稱諸葛連弩。這個連弩能夠一次發射十箭，殺傷力驚人。有一次漢軍北伐因糧盡退軍，司馬懿讓張合率軍追擊，諸葛亮命令連弩士在木門設伏。魏軍一進伏擊圈，連弩士居高臨下，萬箭齊發，張合被射中右膝，不久死去。射擊部隊是一種以火力壓制為主的戰術利器。但因為連弩生產難度較高，箭矢必須為特製，所以這支部隊不適合大量配置。人數一般保持在三到五千。
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特種部隊之無當飛軍，這是一支山地部隊。諸葛亮南征時，把南中地區的夷族、青羌等勁卒徵召入伍，他們身披鐵甲，能翻山越嶺，擅長山地與防守作戰。他們的老長官是馬謖、王平，後來為張嶷。這支部隊在歷次戰爭中損失較大，所以後來數量有限。
騎兵部隊，一部分是馬超、馬岱舊部。一部分是諸葛亮拿下陰平、武都地區後獲得涼州馬而擴建。再有一部分是後來姜維經略隴西所增加的騎兵。但季漢一直偏愛步兵，所以配置騎兵的人數一般只有幾千。
另外，從諸葛亮到姜維，都有招攬邊區羌、胡為羽翼的傳統。羌、胡一直是生活在西北邊區的遊牧民族。羌、胡人的特點是驍勇善戰，只是有些反覆無常，誰強就跟誰，誰給自己好處就幫誰。姜維是天水人，天水是漢與羌、胡雜居之地，所以他和羌、胡人很熟悉，對於招攬羌、胡更是得心應手。他每次招攬羌胡兵的人數不詳，少則幾千，多則萬計。
姜維的北伐軍在總體上繼承了諸葛亮時代以步兵為主，精英、特種兵為輔，騎兵協同的配置特點。而姜維為彌補北伐軍人數不足的問題，所以更為頻繁聯絡羌、胡。
一支五萬人的軍隊，人數雖不夠強勢，但畢竟是國之精銳。在往年的北伐中，姜維北伐所消滅的敵軍總數已經遠超諸葛亮北伐時期。所以其戰鬥力不可小覷。
姜維在漢中整軍完畢後，即率軍北伐。
說到北伐，就需要說一下漢國進攻魏國最主要的幾條行軍路線。
最好走的路線是西線的祁山道，也叫隴西道。此道是諸葛亮和姜維北伐都選擇過的，可以由此進攻隴西諸郡，如隴西、南安、天水、廣魏和安定。佔領了隴西，就能控制涼州，然後步步為營，吞食整個西部，佔領整個潼關以西。
其次是中線的陳倉道，也叫故道，這是一條險道，北口為散關，南口為陽平關。楚漢時期，韓信明修棧道暗度陳倉，就是走的此道。
再其次是中線的褒斜道，此道北口為斜峪口，南口為褒谷口。斜峪口可至郿縣、武功，進圖長安。諸葛亮第一次北伐讓趙雲做疑兵，以及最後一次北伐都是走的此道。
再之後是中線的儻駱道，也稱為駱穀道，北口為駱谷，南口為儻水河口。這條道路非常險峻，所以諸葛亮一生從未走過。之前魏國大將軍武安侯曹爽南下漢中時走過此道，便發生興勢之戰，魏國失敗，牛馬騾驢多死，民夷號泣道路。
還有一條是東線的子午道，北口為子谷，南口為午谷。此道的優點是可以直撲長安。之前魏延有過提議，但諸葛亮、姜維兩代軍事主官，在數次的北伐中從未選過。之前魏國大司馬邵陵侯曹真南下漢中走過，結果遭遇連綿秋雨，道路損壞嚴重，一個月時間走了一半路程，只得撤退。此道被認為是所有五條道路中最為險峻的道路。
除了這五條陸路，另外還有一條東線水路。由漢中沿漢水、沔水東下進攻上庸、魏興，再圖襄陽、樊城。這是大司馬蔣琬執政時期提出的軍事道路。可是水陸進軍的問題是出兵容易，萬一遭遇失敗退回困難，造成大量人馬、物資深陷絕境。所以過於危險，漢國朝中不太接受此道。
以上就是漢國進攻魏國最主要的六條路線。
那麼六條路線中姜維這次會選哪條？中線的儻駱道，也就是駱穀道。姜維選他有三點原因。
第一是部下建議。姜維手下有一個將領叫夏侯霸，字仲權，豫州沛國譙人。夏侯霸是夏侯淵的次子，本是魏國將領，他作戰勇猛，常年在隴西地區和姜維作戰，雙方基本是平手，誰都佔不到便宜。後來司馬懿發動政變，殺死原來執掌魏國大權的大將軍武安侯曹爽，夏侯家和曹家歷來關係密切。司馬懿收拾曹家順帶也會收拾夏侯家，徵西將軍昌陵鄉侯夏侯玄便被司馬懿召回京城，奪去兵權。右將軍、徵蜀護軍博昌亭侯夏侯霸見夏侯玄執意去京城，而他又與新任徵西將軍郭淮不和，因此感到害怕。因為夏侯霸的從妹是張飛之妻，張飛長女和次女先後封為皇帝劉禪的皇后。所以按輩分，夏侯霸是當今季漢皇帝劉禪的二舅，因為有了這層關係，夏侯霸決定南下歸漢。夏侯霸到達陰平時，迷路，糧盡遇困。劉禪聽到訊息後便派人到陰平把他接到成都，加以安慰，告訴他其父夏侯淵是死於亂軍之中，舅、侄之間很快攀上親家，劉禪便拜夏侯霸為車騎將軍。
探討一下夏侯霸的內心，其實是非常苦悶的。魏國被司馬家所掌控，曹家和夏侯家的後代無能，幾近衰亡。而自己因為跑得快才免於災禍，和劉禪家有特殊關係才得以重用。所以在夏侯霸的內心深處一直想找機會教訓一下司馬家，便積極參加姜維北伐。夏侯霸因為早期隨父夏侯淵征戰多年，後又常年對抗姜維，所以很熟悉西北地理、風情。這次姜維所選擇的北伐進軍路線很有可能就是夏侯霸的建議。
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第二是尋求改變。姜維數次北伐幾乎走的都是祁山道。不僅僅是因為這個道路好走，更因為姜維本身是涼州刺史，他需要經營涼州，所以造成郭淮、夏侯霸歸漢前）、徐質、王經、陳泰、鄧艾等魏國西線主力雲集涼州隴西地區。而如果選擇走東線駱穀道，這是一條完全不同的軍事路線，目的是為了進圖關中。又因關中部分軍隊已被司馬昭抽去淮南戰場，所以關中防備力量被削弱，便可以趁機而入。
第三是建功立業。姜維的軍事實力是很強的，有過斬殺魏將徐質，擊敗雍州刺史王經的案例。但在去年段谷之役，敗得太慘，所以自貶為後將軍行大將軍事。姜維希望能儘快建功立業，便可透過戰功恢復自己的職位。而進軍此時魏國防守薄弱的關中地區，比去隴西死磕鄧艾更有前景。
所以在種種原因之下，姜維來了，他選擇了駱穀道，他要翻越秦川，震動關中。
此時，漢國執行北伐的兩位軍事主官，姜維與夏侯霸，都是降將出身，都是被迫歸國，卻一同帶領大軍一路向北。這對於軍人的他們來講，真有一種特殊的滋味。
駱穀道上，五十六歲的姜維，身披戰甲，手使長槍，目視秦川，內心躊躇。對著身邊的夏侯霸，道：“仲權啊，你可知道這是我第幾次北伐。”