通過有限的貿易和交流，用船上剩餘的一些瓷器和小件物品，他們換取了急需的新鮮食物和少量藥品，並得到了一位願意引路的向導。
在這位向導的幫助下，他們較為順利地通過了望加錫海峽，進入了相對熟悉的爪哇海。
然後轉向西北，沿著婆羅洲西海岸北上。一路上，他們儘力避開所有可能的麻煩，日夜兼程。
當船上簡陋的測量儀器顯示緯度越來越低，海水顏色逐漸變得熟悉，甚至偶爾能看到來自大明方向的商船時，全船隊的士氣終於開始回升。
“是咱們的船！是咱們的船啊！”了望手指著遠處一艘掛著廣府商會旗幟的福船，激動得聲音發顫。
經曆了數月的海上漂泊、風暴、迷航、疾病和種種艱難險阻，就在萬曆二十年的六月末，三艘帆纜破爛、船底長滿藤壺的探索船，終於看到了遠方那熟悉的陵水附近海岸線的輪廓！
“回家了！我們回家了！”這一刻，所有幸存的水手，無論傷病，都掙紮著爬上甲板，望著那片魂牽夢繞的土地，許多人激動得熱淚盈眶，相擁而泣。
王海和李闖站在“泰興號”的船頭，兩人都是胡子拉碴，麵容黑瘦憔悴，但眼中卻閃爍著無比明亮的光芒。
他們成功了！他們完成了幾乎不可能完成的遠航探索，並且活著回來了！
陵水的港口，一如既往地忙碌而有序。碼頭旁，滿載物資的運輸船正在緊張地裝卸；遠處的海麵上，進行日常巡邏的快艇帆影點點。
突然，港口了望塔上尖銳的警鈴聲打破了這固有的節奏，但並非敵襲警報，而是代表著“不明船隻接近”的特定頻率。
“西南方向！發現三艘大船！航向朝我港口！船型……船型疑似我方的斥候級，但……但狀態極差！”了望手的聲音通過傳聲筒響起，帶著難以置信的驚疑。
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消息迅速傳到了陵水大總管孫孟霖的耳中。
這位被吳橋委以重任、負責陵水日常運轉和後勤的總管，立刻丟下手頭事務，帶著幾名屬官和護衛匆匆趕往碼頭，登上了了望塔。
透過單筒望遠鏡，孫孟霖看清了來船：有一艘確實是斥候級戰船的輪廓，但那破敗的模樣讓他心頭一緊。
船帆破爛不堪，打著無數補丁，甚至有的桅杆光禿禿的，顯然是折斷後臨時用副桅替代。
船體水線以下覆蓋著厚厚的海洋生物，航速緩慢而艱難，仿佛隨時都會散架。
船上依稀可見人影晃動，但毫無生氣。
“是……是他們！是澳洲探索艦隊！”孫孟霖身邊一位老船工失聲叫道，“快一年了！他們竟然回來了！”
孫孟霖心中巨震，立刻下達一連串命令：“快！派出引水船！命令港內所有醫官立刻到碼頭集合！準備擔架、熱水、食物和乾淨衣物！立刻清理出一片泊位！快！”
整個港口瞬間被動員起來。
人們既激動又緊張，激動的是失蹤近一年的探索隊竟然奇跡生還，緊張的是他們此刻的狀態顯然極差。
引水船小心地引導著三艘如同海上幽靈船般的探索船緩緩靠上碼頭。
當跳板搭上，第一個身影踉蹌著走下船時，碼頭上一片寂靜，所有人都被眼前的景象震撼了。
下來的人個個骨瘦如柴，麵色黝黑憔悴，眼窩深陷，許多人身上纏著肮臟的繃帶，走路搖搖晃晃，仿佛一陣風就能吹倒。但他們眼中，卻閃爍著一種劫後餘生的光芒和一種難以言喻的、完成了使命的驕傲。
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