黃立工不禁赧顏。魏才聖寥寥幾句，把睿立科技的底色給掀開了。黃立工曾經放過大炮，很快有一天，鯤鵬機器人會參與到“工程機械之王”——盾構機的建設裡。然而，實際上連儲罐、船舶這些稍大型結構的焊接生產，都是橫在眼前一道道難以跨越的坎。

“我記得老師的提醒，一直在思考這個問題。現在核心的技術挑戰是鐳射焊縫跟蹤感測器的應用。”劉睿陽說。複雜的焊接操作，需要視覺解決方案，以便在焊接時自動檢測焊接位置的變化，進而將焊槍調整至相應位置。目前圍繞鐳射視覺感測器構建解決方案，別說是睿立科技，甚至聲名顯赫的華普機器人也都沒有獲得實質性的突破。他起身，走到辦公桌，拿起紙和筆。

“我構思了一個迂迴的方法。”劉睿陽在紙上畫著示意圖，角焊縫尋位焊接，在沒有鐳射焊縫跟蹤感測器前提下，解決問題的途徑在於能夠找到巧妙的方式，開發出穩定實用的運動規劃技術和動量控制技術，自動計算出機器人的運動軌跡，實現機器人的快速簡易部署，進一步助推機器人的批次化。“只要是操作上有一定軌跡要求的領域，焊接，噴塗、碼垛等，都可以適用。”

“無需人工補焊，也不需要人工輔助焊接吧。”黃立工插話問道。

劉睿陽點點頭，“我們在演算法上可以支援。”

黃立工有點興奮，這是鯤鵬的強項啊，那就不斷加大在底層演算法上的投入，不斷地支援各種軌跡和環境就好了。

“很巧妙，也很實用，能解決一部分問題。”魏才聖目光柔和下來，這個得意弟子還是那麼有創想能力。

“是的。複雜的操作或環境，就需要事先分析，提煉軌跡和焊接方案。”

“如果裝配精度和一致性不滿足，或者應力和變形風險高，恐怕效率會很不好。”

劉睿陽苦笑著點頭，魏老師說的正是癥結所在。

保姆開始在餐桌上擺餐具，看來飯菜做好了。師母在門口看了一眼，看到他們聊得更酣，便不打擾，輕輕退出去。

“跟蹤感測器還是繞不開的。那是機器人的眼睛，沒有眼睛，過度的智慧化反而容易陷入盲目。”魏才聖敲著桌面上那張畫著示意圖的紙，沉吟著說，“如果把這兩個結合在一起呢？”

“是的！”劉睿陽有點激動地說，“自動跟蹤的反應速度和效率都能有比較顯著的提升。”

“更重要的是成本優勢！”黃立工也反應過來，他的興奮點可是在成本上。這意味著鯤鵬機器人可以配備二流的鐳射焊縫跟蹤感測器，卻做出一流的自動跟蹤表現。就像蘋果手機一樣，用強大的演算法，讓手機鏡頭拍出可媲美專業相機的相片。這是很大的成本優勢，也是很大的利潤空間。

“等等！”劉睿陽制止住黃立工想滔滔不絕的衝動，他閃過一個想法，凝神思考了一會。“我們可不可以反過來，不是讓演算法去適配感測器，而是讓感測器適配演算法？”

“怎麼說？”

“定製感測器，去適配演算法的優勢和長處，更充分地發揮效能。而且，有可能做到一些別人做不到的事情。”

魏才聖拍著桌子，“好！”

黃立工也是一陣興奮，這幾乎等於是用三流的感測器做出一流的表現來嘛。馬上又有些猶豫，未來很美好，當下呢，永遠是那個字，錢。攻克工業機器人的“眼睛”，談何容易，又是一項長期投入的工程。融資款是到了，引導資金等著進來，企業一時無虞，可創業企業的錢花得比預想快多了，回報週期太長的專案總是讓人心生躊躇。

劉睿陽和魏才聖仍在比劃著，說著什麼，神情認真而專注。黃立工看著他倆，忽然覺得很遙遠。一陣強烈的不適襲擊過來，他腦裡嗡嗡作響，身體搖晃著，幾欲摔倒，燥熱的汗湧出身體，繼而一陣發涼，像是人在高燒初退，陡然世界清靜下來。他怔怔地看著眼前的劉睿陽和魏才聖，自己，自己和這兩個人格格不入。

他以前內心裡一直自詡善將將而得意，能駕馭年輕一代最頂尖的才俊，駕馭老一輩最具聲望的權威，可是真的是在用他們嗎？用好了嗎？眼前的他們，臉上的認真近乎虔誠，讓人敬畏，這是他自己從來不具備的。他們這麼認真，是因為他們說話的時候，不只是在說話而已。他們說出的話，往往意味著往後幾年甚至十幾年，他們會用所有的才華和熱情投入其中，去挑戰，去實現。這都不是一諾千金，而是在用生命在生活。像是空中有眼睛在審視著自己，黃立工一陣陣地冒出冷汗。在他們面前的自己，更像是投機者。生活的投機者。

這幾個月，自己在做什麼？是的，很忙碌，推動園區建設，遊說招商，早點搞定，早點落定引導資金。可是這些又是為了什麼？新廠房新環境是為了更好地經營企業，創造出更出色的產品，和國際一流競爭，而現在，在他這裡，新廠房似乎成了目的本身。也許他是特意掉進忙碌裡，好躲避真正的挑戰。要搶佔供應鏈心智。他幾個月前說過的雄心壯志，只是一句話，消散在那晚的夜風中了。戰爭有謀篇佈局，才有短兵相接。一上來就短兵相接的，那是蠻夫打架。他做好準備帶領著眾人走進戰場了嗎？

劉睿陽轉過頭來，有些關切地看著他，似乎是注意到了他的異樣。黃立工衝他點頭微笑，示意沒事。他深深，深深地吸了一口氣。這一刻開始，他還是那個黃立工，但又是一個新的黃立工。

“北航的王教授和我說過一個年輕人，朱才斌，卡內基·梅隆機器人研究所的，就是做視覺這塊的，很不錯。他最近剛回國。”魏才聖說，“你們回去研究一下，如果要做，可以見見他。”

“好啊，謝謝老師！”劉睿陽眼睛一亮，看了黃立工一眼，“我們商量一下。”

“不。”黃立工伸出手，像要挽著劉睿陽一樣，“我們馬上見他，還要麻煩魏老師幫我們牽一下線。必須要走的路，那就堅決去走。”

門口又出現了師母的身影。她總能在聊天告一段落時準確出現。“老頭子，帶孩子們出來吃飯啦。”