我軍新敗，士氣沮喪，賊恃勝而驕，有輕我心，宜閉壘以待之。彼驕我奮，可一戰而克也。 《資治通鑑》
這番對敵我雙方軍情的分析，還是非常到位的。在李世民看來，自從“淺水原之戰”後，薛仁杲不免產生驕狂之心，對唐軍自然產生了輕敵心理。而唐軍剛剛新敗，士氣正是沮喪之時，此時與西秦決戰，勝算並不大。不妨可以利用薛仁杲的輕敵之心，消耗西秦軍的銳氣。等到西秦軍隊士卒疲憊，再發起總攻，一戰便能克成大業。
在這種態勢下，李世民是不可能主動出營作戰，而是繼續採取疲敵之計。由於汲取了上次的戰敗的教訓，這一次，李世民對於軍令的執行，規定更是非常嚴格。出於對敵作戰的考慮，李世民在堅守大營期間，給全軍將士下了一道嚴厲的軍令——“敢言戰者斬！”這無疑向全軍上下釋放了一個訊號：不得擅自出擊。
上一次的“淺水原之戰”，正是由於劉文靜、殷開山擅自出擊，才致使唐軍大敗。所以，這一次，唐軍諸將學乖了。在李世民下達軍令之後，各部都嚴格遵行秦王教令，絕不擅自違背軍令。
穩定好唐軍內部，使得唐軍各部統一指揮後，李世民正式實施他的疲敵戰術，與薛仁杲打起了持久戰。要說起來，李世民還真沉得住氣，薛仁杲多次挑釁，他都不驕不躁，沉著冷靜，堅守不出。根據《舊唐書·太宗本紀》記載：
太宗又為元帥以擊仁杲，相持於折墌城，深溝高壘者六十餘日。賊眾十餘萬，兵鋒甚銳，數來挑戰，太宗按甲以挫之。
無論是秦王李世民，還是唐軍眾將，他們都明白，現在和西秦軍比拼的就是耐心，誰能撐到最後，誰就是最後的勝者。李世民非常清楚，薛仁杲打不起消耗戰，他想要迫切地速戰速決。正因如此，李世民才充分利用這一點，揚長避短，採取堅壁清野，養精蓄銳的戰術，和西秦開始拉鋸戰。
就這樣，在李世民的部署下，唐軍主力與十萬西秦大軍，開始在高墌互相對峙起來。並且，唐軍在高墌外圍深溝高壘，構築了堅固的防禦工事，嚴陣以待。在此期間，薛仁杲多次派兵前來襲擾，以期引誘唐軍出戰。
然而，對於薛仁杲的多次挑戰，李世民還是奉行先前的戰術，堅守不出，以防禦為主。面對西秦軍來襲，只是將其擊退，卻從不主動出擊。如此一來二去，互相攻守，兩軍一直相持了六十多天。
雖然，薛仁杲驍勇善戰，極善用兵，但是，遇上李世民滴水不漏的部署，薛仁杲也是無計可施。李世民堅壁清野，與西秦軍打起了消耗戰。如此下去，一天兩天，薛仁杲還能勉強支撐。可是，這仗如果無期限地打下去，西秦遲早會撐不住的。終於，在李世民堅壁清野的疲敵戰術下，薛仁杲果然沒有撐住。
怎麼回事呢？原來，李唐、西秦雙方兩軍，在高墌相持了六十多天，曠日持久。很快，西秦軍中，糧草耗盡，徹底陷入了補給斷絕的軍事困境。前文早就介紹過，西秦軍隊本就極度匱乏糧草，所以才要迫切地尋求速戰。李世民正是抓住薛仁杲這一缺陷，才大膽的實施疲敵之計，消耗西秦軍的糧草、軍力。如今，西秦軍隊糧草殆盡，李世民的戰略目的，也就達到了。
糧草耗盡，也就象徵著薛仁杲的軍心，開始逐漸瓦解，西秦軍內部分裂趨勢已現。由於軍糧斷絕，西秦軍隊中的不少將領、部眾，紛紛向李世民投降，歸順唐軍。比如，薛仁杲麾下的重要將領牟君才、梁胡郎，帶領所部人馬，也來投靠李世民。可以說，這種情況，在西秦軍中形成了連鎖反應，成批成批的人向唐軍投降。
西秦軍隊中，不斷有人前來投降，李世民明白，薛仁杲已經是風中殘燭，窮途末路，薛氏集團內部，此時也已分崩離析。故而，身為唐軍主帥的李世民認為，與薛仁杲決戰的時機，已經成熟了，唐軍可以大舉反擊了。因此，李世民開始調兵遣將，進行兵力分配，準備對薛仁杲發起反攻。
在西秦軍隊中不少將領、部眾前來投誠之時，李世民就已經打算主動出擊，和薛仁杲主力決戰。當時，李世民對唐軍眾將說道：“彼氣衰矣，吾當取之。”意思是，西秦軍計程車氣已經衰弱到了極點，此時出擊，定能大獲全勝。
經過一番商議，李世民與諸將一致拍板決定，與薛仁杲進行決戰，爭取一戰平定西北戰事。可是，決戰薛仁杲，也並不是一件容易的事情。雖說薛仁杲此時山窮水盡，但是“百足之蟲，死而不僵”。薛仁杲畢竟手上還有十萬大軍，人數上少佔有絕對優勢，要遠遠多於唐軍數量。
那麼，李世民是如何對付數倍於己的西秦大軍？這一次，李世民制定了一個周全的作戰計劃。在此之前，李世民一直採取的是堅壁清野的疲敵之計，消耗敵人的有生力量。在這個戰略目的達成之後，李世民立即改變戰術。這個新戰術，總結起來，就是兩個字：誘敵。也就是說，將西秦主力引誘到預設的埋伏地點，再一舉殲滅。
如何誘敵？李世民派遣行軍總管梁實，率領本部兵馬，出營誘敵。梁實接到秦王將令後，立刻率部開拔，將營寨挪至淺水原，在淺水原一帶安營紮寨。淺水原，正是數月以前，唐軍折戟兵敗之地。當初，唐軍兵敗淺水原；如今，李世民為了打敗薛仁杲，將設伏地點依舊選在了淺水原。
李世民將梁實兵馬擺在淺水原，就是要吸引薛仁杲主力前來，然後甕中捉鱉，圍而殲之。果然，李世民預想得不錯，這一招誘敵之計，真的起到了重大作用。不久，西秦軍隊的主力，走進了唐軍的包圍圈，來到了淺水原。
唐軍駐兵淺水原，負責進攻唐軍大營的西秦大將宗羅睺，大喜過望。先前，薛仁杲命宗羅睺率軍，引誘唐軍出戰。可是，無論宗羅睺怎麼挑釁，李世民始終拒不出戰。現在，唐軍主動移兵淺水原，宗羅睺求之不得。他並不知道，這正是李世民設的一個圈套，這是他的誘敵深入之計。
估計，宗羅睺此時的心態，與薛仁杲一樣。他不想再和唐軍繼續耗下去，急於速戰速決，也顧不上是不是圈套了。由此可見，此時此刻，西秦上到皇帝，下到高階將領，都已經方寸大亂，表現得很不理智了。
在這種不理智心態的驅使下，宗羅睺決定主動進攻唐軍。於是，宗羅睺親率主力精銳，向梁實所部發起了猛攻。面對西秦軍的瘋狂攻擊，梁實據險而守，憑藉有利的地形，奮力抵抗。
但是，確切地講，這一仗打得異常艱苦。因為唐軍駐紮的淺水原，地勢過高，營中沒有水源，唐軍將士一連好幾天都無法飲水。儘管條件如此艱苦，梁實卻依然死戰不退，拼命擋住宗羅睺的進攻。
過了好幾天，宗羅睺連續攻了好幾次，結果均毫無進展；反而，他手下計程車卒，疲憊不堪，逐漸喪失了鬥志。到了這個時候，李世民覺得，可以開始全線發起反攻了，對諸將說道：“可以戰矣！”
第二天清晨，李世民親率唐軍主力部隊，全線出擊，向淺水原進軍。首先，李世民派遣右武候大將軍龐玉，帶領前鋒兵馬，率先陳兵於淺水原。之所以讓龐玉先行陳兵淺水原，李世民有兩層方面的考慮。第一，龐玉率軍側擊宗羅睺主力，試圖減輕梁實所部的正面壓力；第二，龐玉率先出擊，也是要死死吸引住西秦主力，為唐軍大部隊的最後出擊，爭取到寶貴的時間。
龐玉率領唐軍前鋒，突然從側翼進攻西秦主力。宗羅睺不得不調轉槍口，暫時放棄進攻梁實所部，轉而攻打龐玉。於是乎，龐玉與宗羅睺的雙方兵馬，展開了一場血戰，戰況極其慘烈。由於龐玉勢單力孤，兵力不多，逐漸處於下風，眼看就要支撐不住了。千鈞一髮之際，李世民率領的主力大軍，及時到達戰場。
在龐玉率軍與宗羅睺激戰正酣，不分上下之時，李世民率領唐軍騎兵主力，突然出現在淺水原以北的高地上。只見，秦王李世民一聲令下，唐軍鐵騎撼天動地，直刺西秦主力而來。沒有辦法，宗羅睺只得又指揮軍隊，迎擊李世民的主力大軍。
此時，唐軍騎兵在李世民的率領下，猶如下山猛虎，勢如破竹，殺至西秦軍隊的方陣。李唐、西秦雙方兩支軍隊，在淺水原又展開了一場前所未有的廝殺。根據《資治通鑑》的記載，當時場面尤為激烈：
世民帥驍騎數十先陷陳，唐兵表裡奮擊，呼聲動地，羅睺士卒大潰，斬首數千級。
秦王李世民，作為唐軍的最高軍事統帥，在戰鬥最激烈的時候，身先士卒，親自率領數十名騎兵，衝入敵陣當中。由於李世民的一馬當先，唐軍士氣高漲，分別從四面八方衝殺出來，攻擊西秦主力軍陣，頓時殺聲震天。唐軍的猛烈進攻，將西秦軍的方陣衝得七零八落。宗羅睺也終於招架不住，全軍潰敗。唐軍趁勢反攻，斬首數千級，西秦軍自投澗谷而死者，亦是不計其數。
宗羅睺以及西秦主力大軍，在淺水原遭遇重創，陣亡了數千人馬，只能一路向後敗退。西秦軍大敗後撤，李世民認為，這是一舉蕩平西秦的千載良機，決定乘勝追擊。因此，李世民立刻集結了兩千餘名精銳騎兵，準備一鼓作氣，直搗薛仁杲老巢，對垂死掙扎的西秦軍隊，進行雷霆一擊。
就在李世民正要率軍出發時，唐軍的重要將領，“八總管”之一的竇軌，居然攔在李世民的戰馬前，苦苦勸諫秦王李世民。竇軌希望李世民，可以暫緩追擊，先看一看敵情變化，再作定奪：
仁果猶據堅城，雖破羅，未可輕進，請且按兵以觀之。 《資治通鑑》
竇軌的意見是，雖然唐軍在淺水原大破宗羅睺，擊潰西秦軍主力，薛氏政權也是大勢已去，元氣大傷。但是，畢竟薛仁杲的根基尚在，現在又據守堅城。唐軍經過激戰，兵力消耗過大，如果強行攻城，或許會造成很大的傷亡。所以，竇軌建議，不如暫時讓部隊休整一下，按兵不動，靜觀其變。